HRC-03-118505

Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria

Skonstruowany zgodnie z zaleceniami BG/DGUV
Certyfikowane przez BG/DGUV
Elastyczność dzięki zintegrowanemu rozpoznawaniu przedmiotu obrabianego na całej długości skoku
Technika bezszczotkowego napędu
Mechaniczne samoistne hamowanie zapewniające bezpieczną obsługę również w trybie wyłączenia awaryjnego

Pasuje do typ robota	Universal Robots e-Series / HANWHA HCR with M8 Tool IO
Freedrive	Tak
Przycisk wielofunkcyjny	Swobodnie programowalny / Freedrive
Projektowanie HRC zgodnie z ISO/TS 15066	Tak
Formularz HRC	współpracować
Wyprowadzenie kabla	wewnętrzne
Rodzaj napędu	elektryczne
Sterowanie	I/O
Wbudowana funkcja kontroli	zintegrowane
Analogowe wykrywanie pozycji 0 ... 10 V	Tak
Wyjście łączenia	NPN
Skok na szczękę	10 [mm]
Hamowanie samoistne	Mechaniczny
Siła chwytająca przy zamykaniu (regulowana) maks.	190 [N]
Siła chwytająca przy otwieraniu (regulowana) maks.	190 [N]
Nominalna siła chwytania	190 [N]
Siła chwytania zgodnie z normą ISO/TS 15066	<140 [N]
Czas zamykania	0.19 [s]
Czas otwierania	0.19 [s]
Czas sterowania	0,03 [s]
Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks.	0.1 [kg]
Maks. długość szczęk chwytających	80 [mm]
Dokładność powtarzania +/-	0.05 [mm]
Temperatura robocza	5 ... +50 [°C]
Napięcie	24 [V]
Pobór prądu maks.	1 [A]
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę	0.5 [mm]
Typ ochrony wg IEC 60529	IP40
Masa	0.68 [kg]