CRR40N-A

Ochrona przed zderzeniem
Seria CRR

  • Nastawiana czułość wyzwalania
    Za pomocą sterowania ciśnieniem powietrza można optymalnie dostosować czułość do swojego zastosowania.
  • Zintegrowana technika sensorowa
    W przypadku zderzenia zintegrowany czujnik podaje do układu sterowania sygnał do wywołania zatrzymania awaryjnego.
  • Cofnięcie automatyczne
    Po zatrzymaniu awaryjnym można cofnąć ochronę przed zderzeniem z bezpiecznej odległości. Jest to przydatne przede wszystkim w sytuacji, gdy wchodzenie na urządzenie nie jest pożądane ani bezpieczne lub jest bardzo utrudnione.
Dane techniczne
Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1TK 40
Wychylenie osi Z8 [mm]
Dokładność powtarzania osiowo +/-0.01 [mm]
Czułość reakcji osiowej0.5 [mm]
Wychylenie w poziomie +/-14.0 [°]
Dokładność powtarzania promieniowo +/-4 [min]
Czułość reakcji radialnej1.5 [°]
Skręt wokół osi Z21 [°]
Dokładność powtarzania obrotowa +/-4 [min]
Czułość reakcji rotacyjna1 [°]
Ciśnienie robocze0.5 ... 6 [bar]
Nominalne ciśnienie robocze6 [bar]
Temperatura robocza5 ... +80 [°C]
Pojemność cylindra na cykl14.60 [cm³]
Moment bezwładności masy wokół osi Z2.64 [kgcm²]
Masa0.61 [kg]
Konstrukcja w przekroju
  1. Kołnierz montażowy robota
    Grupa części wg EN ISO 9409-1
  2. Kontrola pozycji tłoka
    Czujnik wytwarza sygnał, który może zostać przeanalizowany w celu rozpoznania przeciążenia W zakresie dostawy czujnika pola magnetycznego
  3. Napęd
    Siłownik pneumatyczny o pojedynczym działaniu Czułość wyzwalania nastawiana za pomocą ciśnienia roboczego Z wbudowaną sprężyną
  4. Rozpoznawanie przeciążenia
    W kierunku Z Przechylenie w kierunku poziomym Skręt wokół osi Z
  5. Kołnierz montażowy
    Grupa części wg EN ISO 9409-1
  6. Cofnięcie
    Za pomocą tłoka kołnierz przyłączeniowy zostaje ustawiony w pozycji wyjściowej