Odkaz na systém
Chápadlo pre hlavy valcov
Systémové riešenia | Mobilita | Automobil | Hnacie ústrojenstvo pre spaľovacie motory
Výzva
Vo výrobnej linke pre hlavy valcov 4 a 6 výrobcu traktorov sa mali obrábacie stroje nakladať a vykladať automatizovane.
Riešenie
Riešenie predstavoval dizajn chápadla s optimalizovanou hmotnosťou, manuálny rýchlovýmenný systém čeľustí, ako aj systém merania dráhy na zdvihu na typovú identifikáciu. Aktívne prítlačné zariadenie, ako aj integrované vyrovnanie osi, slúžili na „napnuté odovzdanie“.
Hlavné prvky a technické údaje
IP64
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 3000 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 100 [mm] |
| Trieda IP | IP64 |
| Systémová hmotnosť | 42 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 15 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty
Vyrovnávanie osí
Séria ARP
Prípojná príruba podľa EN ISO 9409-1
40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 / 160
Konštrukčná výška
21.5 mm - 28 mm
Odchýlka vodorovne +/-
2 / 1 mm/°
Odchýlka vertikálne +/-
2 / 1 mm/°
Hmotnosť
0.14 kg - 5.8 kg
Upínací prvok
Séria MKS
Vedenie s profilovanými koľajničkami
Prídržná sila
145 N - 1450 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.21 kg - 3.2 kg
Trieda čistoty
6