GEP2010IO-00-B

Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000

"De compactste elektrische"

Uitrusting/opties
  • 10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
  • IP40
  • Mechanisch vergrendeling
  • Grijpkracht instelbaar
  • Digitale I/O
  • Gecertificeerd voor cleanroom
Technische gegevens
BesturingI/O
Positiebepaling magnetisch veldJa
Slag per vinger10 [mm]
ZelfremmendMechanisch
Grijpkracht max.200 [N]
GrijpkrachtbeveiligingMechanisch
Besturingstijd0,03 [s]
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max.0.1 [kg]
Lengte grijpvinger max.80 [mm]
Herhaalbaarheid +/-0.02 [mm]
Bedrijfstemperatuur5 ... +60 [°C]
Spanning24 [V]
Stroomopname max.1 [A]
Minimum naderingsafstand per vinger0.5 [mm]
Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-12
GoedkeuringenCE / UKCA / LABS / REACH / RoHS
Beschermingsklasse conform IEC 60529IP40
Gewicht0.3 [kg]
Grijpkracht niveau 150 [N]
Sluitingstijd / openingstijd niveau 10.3 / 0.3 [s]
Grijpkracht niveau 2100 [N]
Sluitingstijd / openingstijd niveau 20.25 / 0.25 [s]
Grijpkracht niveau 3150 [N]
Sluitingstijd / openingstijd niveau 30.22 / 0.22 [s]
Grijpkracht niveau 4200 [N]
Sluitingstijd / openingstijd niveau 40.19 / 0.19 [s]
Opbouw in doorsnede
  1. Besturing
    via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL)
  2. Bevestiging en positionering
    Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage
  3. BLDC-motor
    slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor
  4. Schuin tandwiel-wormwiel
    Vergrendeling in geval van stroomdaling
  5. Synchronisatie
    via tandwiel en tandstang
  6. Positiebepaling
    Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren
  7. Grijpervinger
    Bevestiging van de individuele grijpvinger
  8. Verwijderbare centreerhuls
    snelle en rendabele positionering van de grijpvingers