GEP2013IO-12-B-01
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000
"De compactste elektrische"
- Grootste slag in een beperkte bouwruimte
Hebt u een grote slag nodig omdat u nauw aansluitend wilt grijpen of een groot assortiment onderdelen wilt verplaatsen, maar is de beschikbare ruimte en de draagkracht van uw applicatie beperkt? Dan is deze grijper iets voor u! - Eenvoudige besturing
Of u de grijper nu net zoals een klep wilt besturen via de I/O-poort of de versie met IO-link verkiest, is helemaal aan u. Eén ding hebben ze gemeen, beide versies zijn gemakkelijk in uw besturing te integreren. - Positioneerbaarheid via IO-Link
Hiermee kunt u de grijpervingers van de IL-03-variant positioneren. Hierdoor kan de slag flexibel aan het werkstuk worden aangepast, wat tijd bespaart in het proces en obstakels voorkomt.
Uitrusting/opties
10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
IP40
Mechanisch vergrendeling
Grijpkracht instelbaar
Technische gegevens
| Slag per vinger | 13 [mm] |
| Nominale grijpkracht | 360 [N] |
| Besturing | I/O |
| Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
| Geschikt voor robottype | Universal Robots e-Series / Fanuc CRX |
| Positiebepaling analoog 0 ... 10 V | Ja |
| Zelfremmend | Mechanisch |
| Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,15 [kg] |
| Lengte grijpvinger max. | 100 [mm] |
| Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
| Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
| Besturingstijd | 0,055 [s] |
| Spanning | 24 [V] |
| Stroomopname max. | 2 [A] |
| Aansluitkabel | Bus, M8, 8-polig |
| Bedrijfstemperatuur | 5 ... +60 [°C] |
| Cleanroomklasse volgens EN ISO 14644-1 | 2 |
| Goedkeuringen | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| B10d-waarde | 10000000 |
| Gewicht | 0.55 [kg] |
| Grijpkracht niveau 1 | 90 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 1 | 0.42 / 0.42 [s] |
| Grijpkracht niveau 2 | 180 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 2 | 0.32 / 0.32 [s] |
| Grijpkracht niveau 3 | 270 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 3 | 0.26 / 0.26 [s] |
| Grijpkracht niveau 4 | 360 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 4 | 0.23 / 0.23 [s] |
Individualiseringen
 | Voordeel
Voordeel
| Details | ||
 | Voordeel
Voordeel
| Details | ||
 | Voordeel
Voordeel
| Details |
Opbouw in doorsnede
- Besturing
- via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL)
- Bevestiging en positionering
- Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage
- BLDC-motor
- slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor
- Schuin tandwiel-wormwiel
- Vergrendeling in geval van stroomdaling
- Synchronisatie
- via tandwiel en tandstang
- Positiebepaling
- Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren
- Grijpervinger
- Bevestiging van de individuele grijpvinger
- Verwijderbare centreerhuls
- snelle en rendabele positionering van de grijpvingers
