GEP2013IO-12-B-01
"De compactste elektrische"
Uitrusting/opties
10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
IP40
Grijpkracht instelbaar
Technische gegevens
| Geschikt voor robottype | Universal Robots e-Series / Fanuc CRX |
| Besturing | I/O |
| Positiebepaling analoog 0 ... 10 V | Ja |
| Slag per vinger | 13 [mm] |
| Zelfremmend | Mechanisch |
| Grijpkrachtbeveiliging | Mechanisch |
| Besturingstijd | 0,055 [s] |
| Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,15 [kg] |
| Lengte grijpvinger max. | 100 [mm] |
| Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
| Bedrijfstemperatuur | 5 ... +60 [°C] |
| Spanning | 24 [V] |
| Stroomopname max. | 2 [A] |
| Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
| Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
| Autorisaties | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.55 [kg] |
Opbouw in doorsnede
- Besturing
via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL) - Bevestiging en positionering
Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage - BLDC-motor
slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor - Schuin tandwiel-wormwiel
Vergrendeling in geval van stroomdaling - Synchronisatie
via tandwiel en tandstang - Positiebepaling
Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren - Grijpervinger
Bevestiging van de individuele grijpvinger - Verwijderbare centreerhuls
snelle en rendabele positionering van de grijpvingers
