GEP2016IL-43-B
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000
"De compactste elektrische"
Uitrusting/opties
10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
Geïntegreerde positiebepaling
IP54
Mechanisch vergrendeling
Positioneerbaar
Grijpkracht instelbaar
IO-Link
Gecertificeerd voor cleanroom
Technische gegevens
| Besturing | IO-Link |
| Positioneerbaar | Ja |
| Slag per vinger | 20 [mm] |
| Positiebepaling via procesgegevens | Ja |
| Zelfremmend | Mechanisch |
| Besturingstijd | 0,055 [s] |
| Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,21 [kg] |
| Lengte grijpvinger max. | 120 [mm] |
| Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
| Bedrijfstemperatuur | 5 ... +60 [°C] |
| Spanning | 24 [V] |
| Stroomopname max. | 2 [A] |
| Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
| Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
| Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP54 |
| Gewicht | 1.3 [kg] |
| Grijpkracht niveau 1 | 125 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 1 | 0.63 / 0.63 [s] |
| Grijpkracht niveau 2 | 250 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 2 | 0.52 / 0.52 [s] |
| Grijpkracht niveau 3 | 375 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 3 | 0.46 / 0.46 [s] |
| Grijpkracht niveau 4 | 500 [N] |
| Sluitingstijd / openingstijd niveau 4 | 0.43 / 0.43 [s] |
Opbouw in doorsnede
- Besturing
via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL) - Bevestiging en positionering
Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage - BLDC-motor
slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor - Schuin tandwiel-wormwiel
Vergrendeling in geval van stroomdaling - Synchronisatie
via tandwiel en tandstang - Positiebepaling
Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren - Grijpervinger
Bevestiging van de individuele grijpvinger - Verwijderbare centreerhuls
snelle en rendabele positionering van de grijpvingers
