Werktuigwisselaar serie WPR5000

MAXIMALE FLEXIBILITEIT EN EFFICIËNTIE

De werktuigwisselaar uit de serie WPR5000 maakt indruk met zijn vlakke ontwerp, verhoogde herhalingsnauwkeurigheid en maximale spanslag. Het compacte ontwerp maakt een optimaal gebruik van de ruimte mogelijk, terwijl de hoge belastbaarheid ervoor zorgt dat zelfs zware gereedschappen van meer dan 500 kg zonder probleem kunnen worden gehanteerd. 

Product  Brochure

ONZE KNOWHOW – UW VOORDELEN

Veilige werktuigwisselaars
Dankzij de veerbelaste zuiger, het zelfremmende mechanisme en de optioneel verkrijgbare sensoren en andere accessoires, garandeert de werktuigwisselaar maximale veiligheid en voldoet aan de vereisten van prestatieniveau d, besturingscategorie 3.

Vergrendelingskinematica
De innovatieve vergrendelingskinematica met borgpennen en extreme starheid zet een nieuwe standaard voor werktuigwisselaars. Het extreem platte ontwerp garandeert een minimale koppelbelasting op de robot en maakt het gebruik van kleinere en rendabelere robots mogelijk.

Eindeloze variatie
De energie-elementen van de series WER1500- en WER3000 maken de gestandaardiseerde overdracht van pneumatiek, hydrauliek, elektrische signalen, last, communicatie en nog veel meer mogelijk.

 Technische specificaties
BouwmaatAansluitflens conform
EN ISO 9409-1
Energie-overdracht
pneumatisch [aantal]
Energie-overdracht
elektrisch
Geschikte
energie-elementen
WPR5031TK 31,54optioneel4x WER1500
WPR5040TK 404optioneel4x WER1500
WPR5050TK 504optioneel4x WER1500
WPR5063TK 636optioneel6x WER1500
WPR5080TK 806optioneel8x WER1500
WPR5100TK 1008optioneel6x WER3000
WPR5125TK 12510optioneel8x WER3000
WPR5160TK 16010optioneel8x WER3000

De technische kenmerken in detail

SERIE WPR5000

ENERGIE-ELEMENTEN
Bijna eindeloze variatie aan optionele energie-elementen voor de overdracht van pneumatiek, elektrische signalen en last, communicatie en hydrauliek. De juiste energie-elementen voor elke denkbare overdracht.
VEERBELASTE VERGRENDELING
Maximale veiligheid in combinatie met absolute precisie zijn het resultaat van een volledig nieuw ontwikkeld kinematisch vergrendelingssysteem. Alle onderdelen van de vergrendeling zijn gemaakt van gehard, corrosiebestendig staal – zowel de vaste als de losse delen.
VOORCENTRERING
De voorcentrering met behulp van conische centreerpennen op het vaste deel zorgt voor een soepel wisselen tussen het vaste en losse deel met tegelijkertijd een extreem hoge torsiestijfheid.
VEILIGHEID
De werktuigwisselaars uit de WPR5000-serie zijn uiterst veilig dankzij hun veerbelaste vergrendeling en houden het losse deel stevig op het vaste deel, zelfs bij drukdaling en in noodstopsituaties.
VERGRENDELINGSBOUTEN
Vergrendelingsdelen van gehard staal en vergrendelingsbouten tussen het vaste en losse deel, die een hoge spanslag bij maximale krachten en koppels bieden, stellen een nieuwe norm voor gereedschapswisselaars.
Geïntegreerde luchtdoorvoer
Dankzij de geïntegreerde axiale en radiale luchtdoorvoer is een slangloze aansluiting mogelijk.
1. ENERGIE-ELEMENTEN
Bijna eindeloze variatie aan optionele energie-elementen voor de overdracht van pneumatiek, elektrische signalen en last, communicatie en hydrauliek. De juiste energie-elementen voor elke denkbare overdracht.
2. VEERBELASTE VERGRENDELING
Maximale veiligheid in combinatie met absolute precisie zijn het resultaat van een volledig nieuw ontwikkeld kinematisch vergrendelingssysteem. Alle onderdelen van de vergrendeling zijn gemaakt van gehard, corrosiebestendig staal – zowel de vaste als de losse delen.
3. VOORCENTRERING
De voorcentrering met behulp van conische centreerpennen op het vaste deel zorgt voor een soepel wisselen tussen het vaste en losse deel met tegelijkertijd een extreem hoge torsiestijfheid.
4. VEILIGHEID
De werktuigwisselaars uit de WPR5000-serie zijn uiterst veilig dankzij hun veerbelaste vergrendeling en houden het losse deel stevig op het vaste deel, zelfs bij drukdaling en in noodstopsituaties.
5. VERGRENDELINGSBOUTEN
Vergrendelingsdelen van gehard staal en vergrendelingsbouten tussen het vaste en losse deel, die een hoge spanslag bij maximale krachten en koppels bieden, stellen een nieuwe norm voor gereedschapswisselaars.
6. Geïntegreerde luchtdoorvoer
Dankzij de geïntegreerde axiale en radiale luchtdoorvoer is een slangloze aansluiting mogelijk.

Drievoudig veilig en betrouwbaar

Wij zetten maatstaven op het gebied van veiligheid en betrouwbaarheid. De gereedschapswisselaar en het bijbehorende aflegstation zijn gebaseerd op ons doordachte drievoudige veiligheidsprincipe: Zelfs bij een volledige uitval van de perslucht blijft het gereedschap stevig vastzitten. Een vergrendeling met veervoorspanning in combinatie met een zelfremmende functie zorgt voor maximale stabiliteit, voor een betrouwbare werking en optimale procesveiligheid in elke situatie.

PERSLUCHT
VEERBELASTE VERGRENDELING
ZELFREMMEND MECHANISME

UITGEBREID ASSORTIMENT ACCESSOIRES

De werktuigwisselaars uit de serie WPR5000 bieden uitgebreide accessoires die de efficiëntie en gebruiksvriendelijkheid van uw geautomatiseerde processen aanzienlijk verhogen. Deze accessoires maken een naadloze integratie in bestaande robottoepassingen mogelijk en garanderen maximale betrouwbaarheid en bedieningsgemak.

De aflegstations

Flexibiliteit 
Voor de werktuigwisselaars van de serie WPR5000 zijn twee aflegstations ontwikkeld: de versie met geïntegreerde ascompensatie in het vlak en een veilige vergrendeling voor losse onderdelen. En de tweede versie is een klassieke variant.

Veiligheid 
De geïntegreerde, veerbelaste vergrendeling zorgt ervoor dat het losse onderdeel alleen door de robot kan worden verwisseld. Hierdoor is het onmogelijk dat losse onderdelen door elkaar worden gehaald.

Sensoren 
Er zijn optionele sensoren beschikbaar voor het detecteren van de aanwezigheid van losse onderdelen en voor het detecteren van de zuigerpositie van het aflegstation.

Aflegstation
AWPR5000-00-A

Aflegstation met ascompensatie en vergrendeling voor losse onderdelen
AWPR5000-10-A

De standaardvariant

Twee manieren van opslag

Met het bijbehorende aflegstation AWPR5000-00-A kunt u flexibel gebruikmaken van twee verschillende aflegprocessen. Ten eerste kan het losse onderdeel van bovenaf in het station worden ingebracht. Daarnaast is ook een plaatsing aan de voorkant mogelijk. Zo blijft u ook in krappe productieomgevingen flexibel bij het wisselen van gereedschap.

Pneumatische variant

Met ascompensatie en vergrendeling van losse onderdelen

Het aflegstation AWPR5000-10-A biedt extra veiligheid en flexibiliteit. De geïntegreerde ascompensatie biedt indien nodig voldoende speling voor een veilig aflegproces. Het aflgestation kan op twee manieren worden gebruikt: met of zonder ontgrendelingshendel. Het hangt er ook vanaf of er tijdens het opslagproces een pneumatische toevoer aanwezig is.

Vast deel
Het vaste deel is stevig aan de robotflens bevestigd en vormt de basis van de gereedschapswisselaar. Het zorgt voor de mechanische en functionele verbinding met het losse deel.
Los deel
Het losse deel is aan het gereedschap bevestigd en wordt bij het wisselen van het gereedschap aan het vaste onderdeel gekoppeld. Het zorgt voor de mechanische verbinding en, indien nodig, voor de overdracht van media en signalen.
Ontgrendelingshendel
De ontgrendelingshendel is een optionele accessoire voor het vaste deel, bij gebruik van het aflegstation met geïntegreerde vergrendeling. Wanneer het losse deel het aflegstation binnentreedt, opent de ontgrendelingshendel de vergrendeling van het aflegstation automatisch. Er is dus geen pneumatisch systeem nodig bij het opslagstation.
Teach-hulp
De teach-hulpen dienen als visuele ondersteuning om te controleren of het losse deel correct is geplaatst. Ze vergemakkelijken de instelling en verminderen het risico op verkeerde positionering bij het wisselen van gereedschap.
Controle op het losse deel
Deze sensoren controleren of het losse deel in het opslagstation is vastgeklikt. Zo wordt ervoor gezorgd dat de robot het gereedschap veilig kan neerleggen of oppakken.
Veerbelaste vergrendeling
De vergrendeling met veervoorspanning zorgt voor een veilige koppeling tussen het vaste en het losse deel. Het ontgrendelen en vergrendelen gebeurt pneumatisch.
Zuigerpositiedetectie
Deze sensor controleert of de zuiger aan de voorkant vergrendeld of aan de achterkant ontgrendeld is en geeft via de machinebesturing een melding over de veilige vergrendelingsstatus.
Ascompensatie
De ascompensatie compenseert afwijkingen bij het neerleggen en oppakken van het gereedschap.
1. Vast deel
Het vaste deel is stevig aan de robotflens bevestigd en vormt de basis van de gereedschapswisselaar. Het zorgt voor de mechanische en functionele verbinding met het losse deel.
2. Los deel
Het losse deel is aan het gereedschap bevestigd en wordt bij het wisselen van het gereedschap aan het vaste onderdeel gekoppeld. Het zorgt voor de mechanische verbinding en, indien nodig, voor de overdracht van media en signalen.
3. Ontgrendelingshendel
De ontgrendelingshendel is een optionele accessoire voor het vaste deel, bij gebruik van het aflegstation met geïntegreerde vergrendeling. Wanneer het losse deel het aflegstation binnentreedt, opent de ontgrendelingshendel de vergrendeling van het aflegstation automatisch. Er is dus geen pneumatisch systeem nodig bij het opslagstation.
4. Teach-hulp
De teach-hulpen dienen als visuele ondersteuning om te controleren of het losse deel correct is geplaatst. Ze vergemakkelijken de instelling en verminderen het risico op verkeerde positionering bij het wisselen van gereedschap.
5. Controle op het losse deel
Deze sensoren controleren of het losse deel in het opslagstation is vastgeklikt. Zo wordt ervoor gezorgd dat de robot het gereedschap veilig kan neerleggen of oppakken.
6. Veerbelaste vergrendeling
De vergrendeling met veervoorspanning zorgt voor een veilige koppeling tussen het vaste en het losse deel. Het ontgrendelen en vergrendelen gebeurt pneumatisch.
7. Zuigerpositiedetectie
Deze sensor controleert of de zuiger aan de voorkant vergrendeld of aan de achterkant ontgrendeld is en geeft via de machinebesturing een melding over de veilige vergrendelingsstatus.
8. Ascompensatie
De ascompensatie compenseert afwijkingen bij het neerleggen en oppakken van het gereedschap.

Zuigerpositiebepaling

De zuigerpositiebepaling met behulp van 2-punts-magneetveldsensoren maakt een eenvoudige en betrouwbare positiebewaking van de vergrendeling mogelijk. In tegenstelling tot conventionele systemen, waarbij de sensoren bovenop de gereedschapswisselaar zijn gemonteerd, zijn ze bij de serie WPR5000 vanaf de zijkant geïntegreerd. Dit betekent dat de installatieruimte efficiënt wordt benut en dat de storende contouren van de werktuigwisselaar tot een minimum worden teruggebracht.

Programmeertips

De programmeertips bieden een intuïtieve en eenvoudige manier om het inleer- en programmeerproces voor de gebruiker zo eenvoudig en efficiënt mogelijk te maken. Daarnaast zijn er op het aflegstation en op het ophangsysteem voor het losse deel markeringen aangebracht, die het aanzienlijk eenvoudiger maken om de werktuigwisselaar op de robot in te stellen.

altijd de juiste overbrenger

Energie-elementen

EINDELOZE VEELZIJDIGHEID

Energie-elementen zijn de belangrijkste accessoires voor werktuigwisselaars en essentieel voor het overbrengen van een grote verscheidenheid aan media van het vaste naar het losse deel. Alle werktuigwisselaars bieden standaard geïntegreerde luchtoverbrengers. Indien grotere of extra diameters nodig zijn, kunnen energie-elementen worden ingezet. Energie-elementen kunnen bovendien worden gebruikt voor de overdracht van bijna alle media zoals laststroom, signaalstroom, hydrauliek en communicatie.

Onze expertise – uw voordelen

  • Gestandaardiseerd: uniforme interfaces en een modulair ontwerp garanderen een flexibele en rendabele integratie in alle toepassingen.
  • Integratie: componenten kunnen naadloos in bestaande systemen en processen worden geïntegreerd.
  • Innovatief: de meest moderne technologieën voor efficiënte en toekomstbestendige oplossingen.

Soorten verbindingen

Stekkerverbinding of veercontact

Voor onze energie-elementen kunt u kiezen uit twee beproefde verbindingswijzen: Stekkerverbindingen en veercontacten. Welke oplossing het meest geschikt is, hangt vooral af van uw toepassing, de omgevingsomstandigheden en de elektrische vereisten.

Veercontacten zijn daarentegen ontworpen voor spanningen tot 60 V en stroomsterktes tot 3 A. Ze nemen minder ruimte in beslag en zijn bijzonder eenvoudig van elkaar te scheiden.

Stekkerverbindingen onderscheiden zich door hun lange levensduur en zijn minder gevoelig voor vuil en vocht. Bovendien zijn ze geschikt voor hoge spanningen tot 600 V en stroomsterktes tot 15 A, en bieden ze een hoge signaalkwaliteit. Ze zijn dus ideaal wanneer robuustheid en prestaties centraal staan.


 

 

Radiale of axiale stekkeruitgang

Standaard of eenvoudig aangepast

Onze energie-elementen worden standaard geleverd met een radiale stekkeruitgang . Als uw inbouwsituatie echter een axiale stekkeruitgang vereist, kunnen veel energie-elementen uit de serie WER3000 snel en eenvoudig worden aangepast:

Hiervoor hoeft u alleen maar acht schroeven los te draaien, de beugel met de aansluitstekker in de gewenste positie te draaien en deze vervolgens weer met de acht schroeven vast te zetten. Klaar! Zo kunt u de stekkeruitgang flexibel aanpassen aan uw toepassing, zonder het totaalconcept te wijzigen.

Meer informatie over onze energie-elementen vindt u hier:
FAQ energie-elementen

HEEFT U VRAGEN? NEEM CONTACT MET ONS OP!

Persoonlijke gegevens
Bericht