Grijpers voor krukassen

In een productielijn voor krukassen moet een grijper bij het laden en lossen van een bewerkingsmachine feedback geven over het gegrepen onderdeel of dit het juiste onderdeel was. Een andere uitdaging was de grote verscheidenheid aan onderdelen.

Een standaard zwenkeenheid en een standaard hoekgrijper werden gebruikt om de componenten vast te grijpen. De typecontrole werd uitgevoerd door een analoog verplaatsingsmeetsysteem, dat de exacte lagerdiameter doorgaf aan de besturing.