Systeemreferentie
Grijpers voor motorblokken
Logistiek | Intralogistiek
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GP400
Klemelement
Serie MKRS
Uitdaging
Bij het palletiseren om cilinderblokken op te slaan voor intern fabriekstransport, moesten zowel het onderdeel als de tussenlaag worden vastgegrepen. De onnauwkeurigheden in de plaatsing van de lastdragers moesten door de grijper worden gecompenseerd.
Oplossing
De grijper werd uitgerust met een robuuste XYZ-compensatie. Daarbij compenseert de XY-compensatie positie-onnauwkeurigheden in het vlak. De Z-balans wordt gebruikt als bescherming tegen botsingen bij het laden van de pallets. Het vastgrijpen van de tussenlagen werd gerealiseerd via actief instelbare vacuümzuigers.
Highlights en technische gegevens
IP40
Pneumatisch
Uitwendig grijpen
Grijpkrachtbeveiliging bij drukbehoud
Grijpkrachtbeveiliging bij veer
Technische gegevens
| Type aandrijving | pneumatisch |
| Grijpkracht max. | 3100 [N] |
| Grijpconcept | Vormsluiting |
| Grijpbeveiliging | Veer |
| Slag max. | 40 [mm] |
| IP-klasse | IP40 |
| Systeemgewicht | 60 [kg] |
| Werkstukgewicht max. | 30 [kg] |
| Werkstuktemperatuur max. | 80 [°C] |
Standaardcomponenten geïnstalleerd
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GP400
pneumatisch
Slag per vinger
2 mm - 30 mm
Grijpkracht
85 N - 19275 N
Lengte grijpervinger
50 mm - 300 mm
Onderhoudsvrije cycli max.
10 miljoen
IP-klasse
IP40
Gewicht
0.076 kg - 17 kg
Klemelement
Serie MKRS
Ronde staaf
Houdkracht
300 N - 1650 N
Theoretische houdkracht (µ=0,1)
375 N - 2063 N
Houdmoment
1 Nm - 49 Nm
Theoretisch houdmoment (µ=0,1)
3 N - 61 N
Bedrijfsdruk
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.3 kg - 2.7 kg