AR80P

Układy wyrównania osi
Seria ARP

  • Możliwość zaryglowania pozycji centralnej
    Przy przejeździe robota można zamocować na stałe układ wyrównania, dzięki czemu nie dochodzi do niekontrolowanych ruchów elementu obrabianego.
  • Ekstremalnie niska konstrukcja
    Konstrukcja ta minimalizuje obciążenie robota momentem i umożliwia stosowanie mniejszych, ekonomiczniejszych elementów.
  • Zmienne siły wyrównujące i momenty
    Dopasowanie układu wyrównania do manipulowanego ciężaru za pomocą montażu — w zależności od pożądanej sztywności — odpowiedniego pakietu sprężyn.
Dane techniczne
Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1TK 80
Wysokość konstrukcyjna24 [mm]
Wychylenie w poziomie +/-2 [mm]
Wychylenie w poziomie +/-1 [°]
Wychylenie w pionie +/-2 [mm]
Wychylenie w pionie +/-1 [°]
Siła centrująca przy ustalaniu ryglującym600 [N]
Dokładność powtarzania w poziomie +/-0.05 [mm/°]
Dokładność powtarzania w pionie +/-0.05 [mm/°]
Objętość powietrza na cykl3.6 [cm³]
Ciśnienie robocze1 ... 8 [bar]
Nominalne ciśnienie robocze6 [bar]
Temperatura robocza5 ... +80 [°C]
Moment bezwładności masy6.2 [kgcm²]
Masa0.58 [kg]
Konstrukcja w przekroju
  1. Wytrzymała, lekka obudowa
    Stop aluminium pokryty twardą powłoką
  2. Kołnierz robota
    Grupa części wg EN ISO 9409-1
  3. Blokada
    3 tłoki ryglujące Stal azotowana
  4. Pakiet sprężyn
    Od rozmiaru 63 dodany jest drugi, mocniejszy. Od rozmiaru 100 można usunąć 3 sprężyny.
  5. Napęd ryglujący
    Siłownik pneumatyczny o pojedynczym działaniu
  6. Bolec prowadzący z kulową panewką