Odkaz na systém
Manipulačný systém nakladanie/vykladanie BAZ
Systémové riešenia | Strojárstvo a strojárstvo | Kov | Obrábanie
2 - čeľusťové paralelné chápadlá s veľkým zdvihom
Séria GH6000
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2. 2-čeľusťové paralelné chápadlá
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
Výzva
Odbúravanie plných hliníkových surových paliet zo stohu. Okrem toho boli kladené vysoké nároky na čas cyklu, a tým aj na dynamiku robota.
Riešenie
Kombinovaný systém odsávania/chytenia zabezpečuje bezpečné uchytenie hliníkovej dosky. Najprv sa doska zdvihne zo stohu pomocou prísaviek. Potom sa do dynamiky vloží paralelné chápadlo na zaťaženie obrábacieho stroja.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Čeľuste chápadla zosynchronizované
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 6300 [N] |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 16 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 122 [kg] |
Vstavané štandardné komponenty
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 45 mm
uchopovacia sila
140 N - 26950 N
Dĺžka čeľuste chápadla
60 mm - 400 mm
Bezúdržbové cykly max.
30 milión
Trieda čistoty
5 / 6
IP krytie
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Hmotnosť
0.081 kg - 50 kg
2 - čeľusťové paralelné chápadlá s veľkým zdvihom
Séria GH6000
pneumatické
Zdvih na čeľusť
20 mm - 200 mm
uchopovacia sila
150 N - 3400 N
Dĺžka čeľuste chápadla
150 mm - 400 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40 / IP54
Hmotnosť
0.33 kg - 24 kg
Upínací prvok
Séria RBPS
Okrúhla tyč
Prídržná sila
2500 N - 52000 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Zadržiavací krútiaci moment
5 Nm - 780 Nm
Teoretická zadržiavací krútiaci moment (µ=0,1)
6 N - 975 N
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.65 kg - 37 kg
Prísavky
Séria NS
Upínací a brzdový prvok
Séria CBPS
Okrúhla tyč
Prídržná sila
1360 N - 5420 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Zadržiavací krútiaci moment
2 Nm - 22 Nm
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.59 kg - 2.4 kg