Odkaz na systém
Manipulačný systém nakladanie/vykladanie BAZ
Systémové riešenia | Strojárstvo a strojárstvo | Kov | Obrábanie
2 - čeľusťové paralelné chápadlá s veľkým zdvihom
Séria GH6000
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2. 2-čeľusťové paralelné chápadlá
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
Výzva
Odbúravanie plných hliníkových surových paliet zo stohu. Okrem toho boli kladené vysoké nároky na čas cyklu, a tým aj na dynamiku robota.
Riešenie
Kombinovaný systém odsávania/chytenia zabezpečuje bezpečné uchytenie hliníkovej dosky. Najprv sa doska zdvihne zo stohu pomocou prísaviek. Potom sa do dynamiky vloží paralelné chápadlo na zaťaženie obrábacieho stroja.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Čeľuste chápadla zosynchronizované
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 6300 [N] |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 16 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 122 [kg] |