Odkaz na systém
Manipulačný systém pre stavebné materiály
Systémové riešenia | Logistika | Intralogistika
Výzva
Manipulácia s rôznymi kameňmi po vrstvách.
Riešenie
Vrstvy sa uchopujú centrálne uzatvárajúce sa pomocou servopohonu s paralelným uchopovačom. Čeľuste chápadla sú špeciálne potiahnuté pre bezpečnú manipuláciu.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pohon AC servomotora
Vonkajšie upínanie
Čeľuste chápadla zosynchronizované
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Technické údaje
| Typ pohonu | elektrické |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 640 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 210 [kg] |
Vstavané štandardné komponenty
Upínací prvok
Séria RBPS
Okrúhla tyč
Prídržná sila
2500 N - 52000 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Zadržiavací krútiaci moment
5 Nm - 780 Nm
Teoretická zadržiavací krútiaci moment (µ=0,1)
6 N - 975 N
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.65 kg - 37 kg
Upínací a brzdový prvok
Séria CBPS
Okrúhla tyč
Prídržná sila
1360 N - 5420 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Zadržiavací krútiaci moment
2 Nm - 22 Nm
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.59 kg - 2.4 kg