Riferimento del sistema
Pinza per basamento
Soluzioni di sistema | Mobilità | Automobile | Trasmissione per motori a combustione
Obiettivo
Nella catena di montaggio per blocchi cilindri di un produttore di veicoli commerciali, le macchine utensili andavano caricate e scaricate automaticamente. Le sfide particolari consistevano nei differenti pesi dei blocchi cilindri e nel riorientamento dei pezzi in lavorazione nella pinza.
Soluzione
Come soluzione sono stati impiegati un asse di posizionamento pneumatico, due pinze a corsa lunga standard della serie GH6400 nonché una ganascia rotante azionata da servomotore che è stata utilizzata per ruotare i pezzi in lavorazione.
Highlights e dati tecnici
IP40
Pneumatici
Azionamento del servomotore CA
Mantenimento della posizione tramite elemento di bloccaggio
Angolo di rotazione regolabile
Dati tecnici
| Tipo di alimentazione | PNEUELE |
| Forza di presa max. | 3200 [N] |
| Progetto pinza | FORM |
| Sicurezza di presa | KLE |
| Corsa max. | 120 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso del sistema | 350 [kg] |
| Peso del pezzo max. | 200 [kg] |
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] |
Componenti standard integrati
Pinze parallele a due ganasce a corsa lunga
Serie GH6000
pneumatico
Corsa per ganascia
20 mm - 200 mm
forza di presa
150 N - 3400 N
Lunghezza delle ganasce
150 mm - 400 mm
Cicli senza manutenzione max.
10 milioni
Classe IP
IP40 / IP54
Peso
0.33 kg - 24 kg
Unità rotanti piatte
Serie SF-C
pneumatico
Angolo di rotazione
-90 / 0 / +90°
Angolo di rotazione regolabile +/-
180°
Momento torcente
1.5 Nm - 130 Nm
Alimentazione pneumatica
4 / 8
Cicli senza manutenzione max.
10 milioni
Classe IP
IP64
Peso
0.64 kg - 42 kg
Elemento di serraggio
Serie MKS
Guida profilata
Forza di tenuta
145 N - 1450 N
Forza di tenuta teorica (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Pressione di esercizio
4 bar - 6.5 bar
Peso
0.21 kg - 3.2 kg
Classe camera bianca
6