Raptor

Cella di produzione robotizzata

Venite a scoprire Raptor, la cella di produzione robotizzata con un design personalizzato per aumentare la rigidità, la dinamica e la precisione nell'ambito della cinetica e per una qualità di lavorazione altrettanto elevata. Raptor combina i vantaggi del moderno settore dei robot per l’industria con la precisione della tecnologia stazionaria CNC e stabilisce nuovi standard in termini di efficienza e adattabilità. Il sistema completamente modulare consente un'espansione e una personalizzazione flessibili per soddisfare un'ampia gamma di requisiti di produzione. Tecnologie di azionamento, trasmissione e controllo all'avanguardia garantiscono la massima affidabilità del processo e prestazioni elevate. Il design completamente incapsulato protegge in modo affidabile gli elementi di alimentazione interni, come cavi e tubi, da schegge, abrasioni e urti, riducendo al minimo il profilo d’ingombro. Raptor è gestito da un tipico sistema di controllo CNC in combinazione con un potente sistema di programmazione CAM ampiamente diffuso nel settore. 

La cella produttiva è stata sviluppata appositamente per la lavorazione di legno, materiali leggeri, fibre composite, plastica e materiali metallici leggeri nonché per una lavorazione precisa di contorni complessi, applicazioni e processi di produzione additivi. Il suo utilizzo contribuisce ad aumentare l'efficienza e a ridurre i costi, in quanto consente di eseguire operazioni complesse in modo rapido, preciso e con un ingombro ridotto rispetto alle macchine a portale. Il robot produttivo ha una testa multifunzionale con 2 flange, un'interfaccia apposita per un cambioutensile rapido e si distingue per la trasmissione interna di energia elettrica, idraulica e pneumatica, nonché per la tecnologia dei dati e dei segnali. Venite a scoprire qui i punti salienti di Raptor!

RAPTOR

Una panoramica dei vostri vantaggi

  • Un'ampia varietà di operazioni in un'unica macchina: nesting, fresatura, segatura, preassemblaggio, manipolazione dei pezzi
  • Incapsulamento completo abbinato a una disposizione intelligente dei pezzi per prestazioni aumentate
  • Programmazione con un sistema CAD-CAM universale e potente
  • Sistemi di bloccaggio dei pezzi flessibili ed efficienti (ad es. tavola a ventose con perni attivi)
  • Aspirazione ottimizzata con basso consumo energetico (disposizione verticale dei pezzi, i trucioli cadono verso il basso)
  • Design modulare e di facile manutenzione, che garantisce un'elevata disponibilità durante i tempi di inattività/attrezzaggio/manutenzione, ecc.

Massima sicurezza e pulizia

Cella produttiva con involucro

Raptor opera in una cella produttiva completamente chiusa, dotata di un sistema di aspirazione integrato. In questo modo si riduce al minimo l'esposizione alle polveri e al rumore, affinché il processo di lavoro risulti efficiente e rispettoso della salute. L’involucro soddisfa tutti i requisiti di sicurezza, compresi quelli relativi all'accesso e alla protezione dalle schegge, garantendo così una protezione affidabile per l'uomo e per la macchina. Per la manutenzione e il funzionamento, le unità di alimentazione sono accessibili tramite un’apposita postazione separata situata all'esterno dell'area di lavorazione: comoda, sicura e ben studiata.

Interfaccia del cambioutensile
Appositamente progettato per il cambio automatico di moduli di peso fino a 100 kg, per eseguire un'ampia gamma di attività nell'ambito della lavorazione dei materiali.
altro
Mandrino di fresatura orientabile
Dotato di un potente mandrino di fresatura da 15 kW raffreddato ad acqua, il sistema garantisce una lavorazione precisa ed efficiente su 5 lati.
altro
Testa multimandrino orientabile
Grazie alla lavorazione multipla simultanea in un'unica fase di lavoro, è possibile ridurre i tempi di produzione e aumentare l'efficienza.
altro
Caricatore di utensili
(disposizione a soffitto)
Il caricatore di utensili consente di cambiare rapidamente l'utensile secondo un'ampia gamma di end-effector.
altro
Postazione per unità
Oltre al caricatore di utensili, la cella dispone di una postazione per unità per il cambio completo delle unità di lavorazione.
altro
Tavola a ventose
Un componente importante della cella produttiva che tiene il pezzo fermo in posizione grazie al vuoto. Le ventose regolabili e retrattili singolarmente possono essere personalizzate in base alla forma del pezzo e all'impiego. La tavola a ventose è disponibile in diverse versioni per garantire la massima flessibilità nell'applicazione.
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Cella produttiva
Il design compatto della cella consente un incapsulamento completo, che riduce l'inquinamento acustico e da polveri, assicura un'aspirazione ottimizzata con un basso consumo energetico e rende possibile il trattamento di materiali inquinanti per l'aria.
1. Interfaccia del cambioutensile
Appositamente progettato per il cambio automatico di moduli di peso fino a 100 kg, per eseguire un'ampia gamma di attività nell'ambito della lavorazione dei materiali.
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2. Mandrino di fresatura orientabile
Dotato di un potente mandrino di fresatura da 15 kW raffreddato ad acqua, il sistema garantisce una lavorazione precisa ed efficiente su 5 lati.
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3. Testa multimandrino orientabile
Grazie alla lavorazione multipla simultanea in un'unica fase di lavoro, è possibile ridurre i tempi di produzione e aumentare l'efficienza.
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4. Caricatore di utensili
(disposizione a soffitto)
Il caricatore di utensili consente di cambiare rapidamente l'utensile secondo un'ampia gamma di end-effector.
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5. Postazione per unità
Oltre al caricatore di utensili, la cella dispone di una postazione per unità per il cambio completo delle unità di lavorazione.
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6. Tavola a ventose
Un componente importante della cella produttiva che tiene il pezzo fermo in posizione grazie al vuoto. Le ventose regolabili e retrattili singolarmente possono essere personalizzate in base alla forma del pezzo e all'impiego. La tavola a ventose è disponibile in diverse versioni per garantire la massima flessibilità nell'applicazione.
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7. Cella produttiva
Il design compatto della cella consente un incapsulamento completo, che riduce l'inquinamento acustico e da polveri, assicura un'aspirazione ottimizzata con un basso consumo energetico e rende possibile il trattamento di materiali inquinanti per l'aria.

Aspirazione integrata

L'unità di soffiaggio segmentata sul soffitto della cabina assicura un flusso d'aria laminare che funge da barriera. Trucioli e polveri vengono così convogliati nella corrispondente unità di aspirazione a pavimento nella zona di lavorazione o di bloccaggio dei pezzi con l'aiuto di un'aerodinamica appositamente progettata. Le connessioni di aspirazione su entrambi i lati assicurano la rimozione controllata di trucioli e particelle nel punto di origine. Ciò significa che l'ambiente di lavorazione può essere mantenuto pulito, aumentando l'affidabilità del processo e la longevità della tecnologia.

  • Aspirazione ottimizzata a basso consumo energetico
  • Canalizzazione integrata di trucioli e polveri con l'ausilio di un flusso d'aria laminare appositamente progettato nel corrispondente dispositivo di aspirazione a pavimento nell'area di lavorazione o di bloccaggio del pezzo
  • Esposizione alla polvere e riduzione del rumore ridotte al minimo grazie al concetto di sistema chiuso
  • Lavorabilità di materiali con formazione di polvere pericolosa o aerodispersa (ad es. TRGS 905 e 906)
  • Miglioramento della qualità dell'aria nel capannone
  • Riduzione della contaminazione dei pezzi, della macchina e dell'ambiente circostante Aumento significativo del livello di prestazioni

Tavola a ventose

La struttura della tavola a ventose è un concetto universale ed efficiente per il bloccaggio di pezzi a forma di piastra o piatti con perni a vuoto. Il design consente un serraggio e un posizionamento flessibili, con conseguente risparmio di tempi di riattrezzaggio. I cilindri estensibili singolarmente e le versioni della tavola con diverse corse di estensione (ad esempio, per il nesting con una corsa di estensione breve) garantiscono una lavorazione senza problemi sul lato di circolazione e in orizzontale.

  • Struttura della tavola di tornitura (sistema di lavorazione a pendolo) con corsa di estensione regolabile singolarmente e controllo del vuoto per il rispettivo perno a ventosa.
  • Caricamento universale dei pezzi manualmente da parte dell'utente o automaticamente con manipolazione robotizzata come caricamento singolo o multiplo.
  • Proposta di attivazione del perno generata automaticamente in base alle geometrie dei pezzi da lavorare o alle operazioni da eseguire al momento dell'utilizzo degli spazi.
  • Selezione e deselezione individuale del vuoto e della corsa di estensione durante la lavorazione o nel programma di lavorazione sottostante (ad es. rimozione automatica dei pezzi residui, rilascio del pezzo, ecc.)
  • Serraggio costante del pezzo in lavorazione nell'area di lavorazione dei pezzi annidati (sistema nesting) con prestazioni di vuoto ridotte, poiché non si verificano ulteriori perdite durante la lavorazione. Ulteriore ottimizzazione grazie al consumo di energia basato sulla domanda con controllo della frequenza nell'area del generatore di vuoto.

Interfaccia del cambioutensile

L'interfaccia di cambio è particolarmente vantaggiosa nella lavorazione di legno, plastica e fibre composite. Con diversi dispositivi end-of-arm, ad esempio per la segatura o la fresatura, il robot può eseguire diverse lavorazioni. In tal modo aumenta la produttività e semplifica la produzione di pezzi personalizzati.

  • Fissaggio mediante sistemi di bloccaggio a punto zero
  • Trasmissione di energia elettrica, fluida e pneumatica
  • Posizione di montaggio C1 o C2
  • Angolo libero dell'asse C +/- 190°
  • Direzione di lavoro ortogonale
  • Progettato per il cambio automatico di moduli fino a 100 kg
  • Alimentazione: 600V/400V/24V
  • Trasmissione ad alta potenza (ad es. fornitura di mandrini motorizzati, tecnologia di unità, ecc.)
  • Dati: EtherCat
  • Mezzi d’esercizio: raffreddamento a liquido / aria compressa / mezzi operativi

Mandrino di fresatura orientabile

Il mandrino di fresatura orientabile può essere utilizzato per un'ampia gamma di lavorazioni e si distingue sotto molti aspetti:

  • Posizione di montaggio C1
  • Allineamento ortogonale sul contorno di lavorazione
  • Allineamento personalizzato nell'area di lavorazione
  • Possibilità di lavorazione su 5 lati delle piastre (3600 x 2100 x 80 mm)
  • Selezione di diversi mandrini di fresatura in base alle esigenze di lavorazione (ad es. mandrino standard da 15 KW, raffreddato ad acqua, con eventuale aria compressa attraverso il mandrino, tecnologia sincronizzata, ecc.).
  • Cambioutensile automatico (es.: con caricatore a pettine a soffitto o lineare).
  • Possibilità di alimentazione con energia e supporti per le unità di cambio
  • Cambio rapido di mandrini e unità da una postazione delle unità indipendente.
  • Profilo d’ingombro molto ridotto

Testa multimandrino orientabile / unità multifunzionali

Combinare diverse operazioni di lavorazione in un'unica fase di lavoro. La testa multimandrino orientabile consente la lavorazione multipla simultanea, riducendo i tempi di produzione e aumentando l'efficienza.

  • Allineamento ortogonale sulla superficie di lavorazione o sul contorno di lavorazione
  • Allineamento individuale nell'area di lavorazione
  • Angolo libero dell'asse C +/- 190°
  • Schemi di foratura delle cerniere in un'unica corsa di foratura
  • Segatura / Clamex possibile anche in orizzontale
  • Lavorazione di casse di blocco con utensile a gambo fino a 100 mm di profondità di taglio
  • Possibilità di utilizzare una tecnologia di unità personalizzata (data la funzionalità dell'interfaccia)

Postazione delle unità

La postazione delle unità consente di depositare diverse unità di lavorazione intercambiabili (ad es. mandrini di lavorazione, unità di perforazione, singole unità di lavorazione fino all'attrezzatura di movimentazione sotto forma di ragno di presa a vuoto).

  • Le unità di lavorazione sono situate all'esterno dell'area di lavorazione e sono quindi protette dalla contaminazione con trucioli e polvere.
  • Sono accessibili dall'esterno e possono quindi essere sottoposte a manutenzione durante la lavorazione (ad es. operazioni di pulizia, regolazione, rifornimento di materiali di consumo, ecc.) o essere prelevate.

Caricatore di utensili

Il caricatore di utensili della cella di produzione robotizzata consente di cambiare gli utensili in modo rapido e sicuro durante l'intero processo di lavorazione. La possibilità di utilizzare un'ampia gamma di utensili riduce al minimo i tempi di attrezzaggio e aumenta notevolmente la resa della cella di produzione.

  • Cambio rapido e sicuro degli utensili
  • Riduzione al minimo dei tempi di attrezzaggio
  • Aumento dell'efficienza ottimizzando il processo produttivo

Mandrino motorizzato con esecuzione rotazione

L'alimentazione opzionale di aria compressa attraverso il mandrino di lavorazione offre due vantaggi fondamentali. Da un lato, provvede a rimuovere i trucioli di supporto nella lavorazione di scanalature, tasche e fori. Dall’altro viene utilizzato per il raffreddamento attivo degli utensili, che ne aumenta la durata, migliora la qualità della lavorazione e aumenta l'affidabilità del processo.

  • Possibilità di alimentare aria compressa o MMS attraverso i mandrini e l'utensile
  • Particolarmente adatto per la lavorazione del legno e dei materiali compositi
  • Raffreddamento dell'utensile
  • Smaltimento trucioli
  • HF150-005-004 con motore sincrono
  • Potenza: 20kW
  • Numero di giri: 10.300 giri/min (max. 24.000 giri/min)
  • Momento torcente: 18,5Nm
  • Interfaccia utensile: HSK-F63

Tecnologia per unità e mandrini

Zimmer Group è una delle aziende più innovative nel campo dei componenti complessi e dei prodotti end-of-arm modulari per la realizzazione di un'ampia gamma di funzioni su moduli di lavorazione, unità per forare con mandrini fissi ed estensibili e unità multifunzionali. Tuttavia, offre anche progettazione specifica per ridurre al minimo lo spazio di installazione e il cambioutensile, nonché numerose opzioni di attacco per la massima flessibilità e libertà.


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