Pinza per scatole di cartone

Per "Optipack Sachsen GmbH", una società controllata di Müllermilch, era necessario automatizzare la produzione di vasetti. Optipack produce su tre macchine termoformatrici fino a 5.400 vasetti al minuto. Sono 1,9 miliardi di vasetti/anno. Il cliente cercava una pinza che potesse depositare in uno scaffale scatole di cartone piene di svariate migliaia di vasetti.

La soluzione complessiva consiste di 16 pinze di robot. I robot afferrano il vasetto dalle macchine termoformatrici e confezionano questi cosiddetti vasetti bianchi in scatole di cartone. Prima della stampa essi vengono spacchettati e poi nuovamente confezionati. La pinza può inserire le scatole di cartone nello scaffale per mezzo delle rotelle azionate e inoltre maneggiare una posizione intermedia tramite ventose integrate.