Cambioutensile SERIE WPR5000

MASSIMA FLESSIBILITÀ ED EFFICIENZA

Il cambioutensile della serie WPR5000 si distingue per la sua struttura piatta, la maggiore ripetibilità e la massima corsa di serraggio. La progettazione compatta consente uno sfruttamento ottimale dello spazio, mentre l’alta capacità di carico garantisce la manipolazione senza problemi anche di utensili fino a più di 500 kg di peso. 

Prodotto  Brochure

IL NOSTRO KNOW-HOW – I VOSTRI VANTAGGI

Cambioutensile sicuro
Con il pistone precaricato a molla, il meccanismo autobloccante, i sensori opzionali e gli altri accessori, il cambioutensile garantisce massima sicurezza e soddisfa i requisiti del Performance Level d, categoria 3.

Cinematica di serraggio
L’innovativa cinematica di serraggio con dadi di serraggio ed estrema rigidità pone un nuovo benchmark per i cambioutensili. La struttura estremamente piatta assicura un carico dei momenti minimo sul robot e consente l’uso di robot più piccoli e meno costosi.

Varietà infinita
Gli elementi di connessione delle serie WER1500 e WER3000 consentono la trasmissione standardizzata di energia pneumatica, idraulica, di segnali elettrici, di potenza e di comunicazione e molto altro ancora.

 Dati tecnici
Dimensioni costruttiveFlangia di collegamento
secondo EN ISO 9409-1
Alimentazione pneumatica
[numero]
Alimentazione elettricaElementi di connessione
adatti
WPR5031TK 31,54opzionale4x WER1500
WPR5040TK 404opzionale4x WER1500
WPR5050TK 504opzionale4x WER1500
WPR5063TK 636opzionale6x WER1500
WPR5080TK 806opzionale8x WER1500
WPR5100TK 1008 opzionale6x WER3000
WPR5125TK 12510opzionale8x WER3000
WPR5160TK 16010opzionale8x WER3000

Le caratteristiche tecniche nel dettaglio

SERIE WPR5000

ELEMENTI DI CONNESSIONE
Varietà pressoché inesauribile di elementi di connessione opzionali per la trasmissione di energia pneumatica, segnali elettrici, nonché corrente di carico, comunicazione e mezzi idraulici. Gli elementi di connessione adatti a ogni trasmissione possibile ed immaginabile.
SERRAGGIO CON MOLLA PRECARICATA
Massima sicurezza associata a precisione assoluta sono il risultato di una cinematica di serraggio completamente rivisitata. Tutti i componenti del meccanismo di serraggio sono in acciaio temprato resistente alla corrosione – nella parte fissa e nella parte mobile.
PRE-CENTRAGGIO
Il pre-centraggio mediante spine di centraggio coniche posizionate sulla parte fissa assicura un cambio efficiente tra la parte fissa e quella mobile, garantendo al contempo una rigidità torsionale estremamente elevata.
SICUREZZA
I cambioutensili della serie WPR5000 con serraggio a molla precaricata sono estremamente sicuri e tengono agganciata la parte mobile in una posizione sicura nella parte fissa, anche in caso di caduta di pressione e in situazioni di arresto di emergenza.
PERNI DI SERRAGGIO
I componenti di serraggio in acciaio temprato e i perni di serraggio tra la parte fissa e mobile con elevata corsa di serraggio abbinata a forze e momenti massimi pongono un nuovo standard per i cambioutensili.
Passaggio aria integrato
I passaggi aria assiali e radiali integrati consentono un collegamento senza tubi flessibili.
1. ELEMENTI DI CONNESSIONE
Varietà pressoché inesauribile di elementi di connessione opzionali per la trasmissione di energia pneumatica, segnali elettrici, nonché corrente di carico, comunicazione e mezzi idraulici. Gli elementi di connessione adatti a ogni trasmissione possibile ed immaginabile.
2. SERRAGGIO CON MOLLA PRECARICATA
Massima sicurezza associata a precisione assoluta sono il risultato di una cinematica di serraggio completamente rivisitata. Tutti i componenti del meccanismo di serraggio sono in acciaio temprato resistente alla corrosione – nella parte fissa e nella parte mobile.
3. PRE-CENTRAGGIO
Il pre-centraggio mediante spine di centraggio coniche posizionate sulla parte fissa assicura un cambio efficiente tra la parte fissa e quella mobile, garantendo al contempo una rigidità torsionale estremamente elevata.
4. SICUREZZA
I cambioutensili della serie WPR5000 con serraggio a molla precaricata sono estremamente sicuri e tengono agganciata la parte mobile in una posizione sicura nella parte fissa, anche in caso di caduta di pressione e in situazioni di arresto di emergenza.
5. PERNI DI SERRAGGIO
I componenti di serraggio in acciaio temprato e i perni di serraggio tra la parte fissa e mobile con elevata corsa di serraggio abbinata a forze e momenti massimi pongono un nuovo standard per i cambioutensili.
6. Passaggio aria integrato
I passaggi aria assiali e radiali integrati consentono un collegamento senza tubi flessibili.

Tripla sicurezza e affidabilità

Ci poniamo come punto di riferimento in fatto di sicurezza e affidabilità. Il cambioutensile e il relativo sistema di posizionamento si basano sul nostro sofisticato triplice principio di sicurezza: anche in caso di interruzione totale dell'aria compressa, l'utensile rimane saldamente fissato. Un sistema di serraggio con molla precaricata, abbinato a un meccanismo autobloccante, garantisce la massima stabilità, assicurando un funzionamento affidabile e la massima sicurezza di processo in ogni situazione.

ARIA COMPRESSA
SERRAGGIO CON MOLLA PRECARICATA
MECCANISMO AUTOBLOCCANTE

UNA GAMMA COMPLETA DI ACCESSORI

I cambioutensili della serie WPR5000 offrono una vasta gamma di accessori che aumentano notevolmente l’efficienza e la facilità d’uso nei vostri processi automatizzati. Questi accessori consentono un’integrazione senza soluzione di continuità in applicazioni robot esigenti e garantiscono massima affidabilità e comfort d’uso.

I depositi

Flessibilità 
Per i cambioutensili della serie WPR5000 sono stati sviluppati due depositi: la versione con compensatore assiale integrato sul piano e serraggio sicuro della parte mobile, e la seconda versione come variante classica.

Sicurezza 
Il sistema di serraggio integrato con molla precaricata garantisce che la parte mobile venga sostituita esclusivamente dal robot. In questo modo si esclude qualsiasi possibilità di confondere le parti mobili.

Sensori 
Sono disponibili come optional sensori per il rilevamento parte mobile disponibile e per il rilevamento della posizione del pistone nel deposito.

Deposito
AWPR5000-00-A

Deposito con compensatore assiale e serraggio della parte mobile
AWPR5000-10-A

La versione standard

Due tipi di configurazione

Con la stazione di deposito serie AWPR5000-00-A è possibile utilizzare in modo flessibile due diverse tipologie di deposito Da un lato, la parte mobile può essere inserita nella stazione dall'alto, dall’altro è possibile anche un posizionamento frontale. In questo modo potrete mantenere la massima flessibilità durante il cambio utensile anche in ambienti di produzione stretti.

Versione pneumatica

Con compensatore assiale e serraggio della parte mobile

Il deposito AWPR5000-10-A offre maggiore sicurezza e flessibilità. Il compensatore assiale integrato offre, se necessario, una tolleranza sufficiente per garantire un processo di posizionamento sicuro. Il deposito può essere utilizzato in due modi: con o senza la leva di sbloccaggio. Ciò dipende anche dalla presenza di un sistema di alimentazione pneumatica durante il processo di posizionamento.

Parte fissa
La parte fissa è saldamente montata sulla flangia del robot e costituisce la base del cambioutensile. Assicura il collegamento meccanico e funzionale con la parte mobile.
Parte mobile
La parte mobile è collegata all'utensile e, al momento del cambio utensile, viene accoppiata alla parte fissa. Garantisce il collegamento meccanico e, se necessario, la trasmissione di mezzi e segnali.
Leva di sbloccaggio
La leva di sbloccaggio è un accessorio opzionale per la parte fissa, da utilizzare in caso di impiego del deposito con serraggio integrato. Nel momento in cui si aggancia alla parte mobile depositata, la leva di sbloccaggio apre passivamente il dispositivo di serraggio del deposito. Pertanto, non è necessario alcun sistema pneumatico nel deposito.
Strumento per il teaching
Gli strumenti per il teaching fungono da supporto visivo per verificare il corretto posizionamento della parte mobile. Facilitano la configurazione e riducono gli errori di posizionamento durante il cambio utensile.
Rilevamento parte mobile disponibile
Questi sensori verificano se la parte mobile si è inserita ad incastro nel deposito. In questo modo viene garantito che il robot possa depositare o prelevare l'utensile in modo sicuro.
Serraggio con molla precaricata
Il sistema di serraggio con molla precaricata garantisce un accoppiamento sicuro tra la parte fissa e quella mobile. Lo sbloccaggio e il serraggio avvengono a livello pneumatico.
Rilevamento della posizione del pistone
Questo sensore controlla se il pistone è serrato nella posizione anteriore o sbloccato in quella posteriore e invia un feedback al sistema di controllo della macchina riguardo allo stato di serraggio di sicurezza.
Compensatore assiale
Il compensatore assiale compensa le tolleranze durante il deposito e il prelievo dell'utensile.
1. Parte fissa
La parte fissa è saldamente montata sulla flangia del robot e costituisce la base del cambioutensile. Assicura il collegamento meccanico e funzionale con la parte mobile.
2. Parte mobile
La parte mobile è collegata all'utensile e, al momento del cambio utensile, viene accoppiata alla parte fissa. Garantisce il collegamento meccanico e, se necessario, la trasmissione di mezzi e segnali.
3. Leva di sbloccaggio
La leva di sbloccaggio è un accessorio opzionale per la parte fissa, da utilizzare in caso di impiego del deposito con serraggio integrato. Nel momento in cui si aggancia alla parte mobile depositata, la leva di sbloccaggio apre passivamente il dispositivo di serraggio del deposito. Pertanto, non è necessario alcun sistema pneumatico nel deposito.
4. Strumento per il teaching
Gli strumenti per il teaching fungono da supporto visivo per verificare il corretto posizionamento della parte mobile. Facilitano la configurazione e riducono gli errori di posizionamento durante il cambio utensile.
5. Rilevamento parte mobile disponibile
Questi sensori verificano se la parte mobile si è inserita ad incastro nel deposito. In questo modo viene garantito che il robot possa depositare o prelevare l'utensile in modo sicuro.
6. Serraggio con molla precaricata
Il sistema di serraggio con molla precaricata garantisce un accoppiamento sicuro tra la parte fissa e quella mobile. Lo sbloccaggio e il serraggio avvengono a livello pneumatico.
7. Rilevamento della posizione del pistone
Questo sensore controlla se il pistone è serrato nella posizione anteriore o sbloccato in quella posteriore e invia un feedback al sistema di controllo della macchina riguardo allo stato di serraggio di sicurezza.
8. Compensatore assiale
Il compensatore assiale compensa le tolleranze durante il deposito e il prelievo dell'utensile.

Rilevamento della posizione del pistone

Il rilevamento della posizione del pistone tramite i sensori magnetici a 2 posizioni consente un monitoraggio facile e affidabile della posizione del serraggio. A differenza dei sistemi tradizionali, in cui i sensori sono montati sulla parte superiore del cambioutensile, la serie WPR5000 è caratterizzata da un'integrazione laterale. In questo modo, lo spazio a disposizione viene sfruttato in modo efficiente riducendo al minimo il profilo d'ingombro del cambioutensile.

Punte di programmazione

Le punte di programmazione offrono un modo facile e intuitivo per rendere la procedura di inizializzazione e programmazione quanto più facile ed efficiente possibile per l’utente. Inoltre, sul deposito e sulla sospensione per la parte mobile sono anche applicate marcature che semplificano notevolmente la configurazione del cambioutensile sul robot.

Sempre la trasmissione giusta

Elementi di connessione

UNA VARIETÀ INESAURIBILE

Gli elementi di connessione sono gli accessori più importanti per il cambioutensile e sono essenziali per la trasmissione di mezzi diversi dalla parte fissa alla parte mobile. Nella versione standard di tutti i cambioutensili i passaggi aria sono integrati. Se sono necessarie sezioni più grandi o aggiuntive, è possibile usare elementi di connessione. Con gli elementi di connessione, è inoltre possibile trasmettere pressoché tutti i mezzi, ad esempio corrente di carico, corrente di segnale, mezzi idraulici e comunicazione.

Il nostro know-how – I vostri vantaggi

  • Standardizzazione: le interfacce standardizzate e la struttura modulare garantiscono un’integrazione flessibile ed economica in tutte le applicazioni.
  • Integrazione: i componenti possono essere integrati senza problemi nei sistemi e nei processi esistenti.
  • Innovazione: tecnologie all’avanguardia per soluzioni efficienti e a prova di futuro.

Tipi di collegamento

Connettore a spina o contatto a molla

Per i nostri elementi di connessione potete scegliere tra due tipi di collegamento collaudati: connettori a spina e contatti a molla. La soluzione più adatta dipende soprattutto dall'applicazione, dalle condizioni ambientali e dai requisiti elettrici.

I contatti a molla sono invece progettati per tensioni fino a 60 V e amperaggi fino a 3 A. Necessitano di meno spazio di installazione e si staccano l'uno dall'altro con estrema facilità.

I connettori a spina convincono per la loro lunga durata e sono meno sensibili allo sporco e all'umidità. Inoltre, sono adatti per tensioni elevate fino a 600 V e amperaggi fino a 15 A, oltre che per un'elevata qualità del segnale. Sono quindi ideali quando la robustezza e le prestazioni sono caratteristiche fondamentali.


 

 

Presa radiale o assiale

Standard o semplicemente modificata

I nostri elementi di connessione vengono forniti di standard con una presa radiale. Se tuttavia la vostra configurazione di installazione richiede una presa assiale, molti elementi di connessione della serie WER3000 possono essere adattati in modo semplice e rapido:

A tal fine è sufficiente allentare otto viti, ruotare la staffa con il connettore nella posizione desiderata e fissarla nuovamente con le otto viti. Fatto! In questo modo è possibile adattare in modo flessibile la presa alla propria applicazione senza modificare il progetto complessivo.

Ulteriori informazioni sui nostri elementi di connessione sono reperibili qui:
Domande frequenti sugli elementi di connessione

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