Systeemreferentie
Grijpers voor carters
Mobiliteit | Auto | Aandrijflijn voor verbrandingsmotoren
Uitdaging
In de aaneengeschakelde productielijn voor cilinderblokken van een fabrikant van bedrijfsvoertuigen moesten werktuigmachines automatisch worden geladen en gelost. De bijzondere uitdagingen waren de verschillende gewichten van de cilinderblokken en de heroriëntatie van de werkstukken in de grijper.
Oplossing
De oplossing bestond uit een versterkte pneumatische instelas, twee standaardgrijpers met grote slag uit de GH6400-serie en een servozwenkvinger, waarmee de werkstukken konden worden gedraaid.
Highlights en technische gegevens
IP40
Pneumatisch
Aandrijving AC-servomotor
Positiebehoud via klemelement
Zwenkhoek instelbaar
Technische gegevens
| Type aandrijving | Pneumatisch / elektrisch |
| Grijpkracht max. | 3200 [N] |
| Grijpconcept | Vormsluiting |
| Grijpbeveiliging | Klemming |
| Slag max. | 120 [mm] |
| IP-klasse | IP40 |
| Systeemgewicht | 350 [kg] |
| Werkstukgewicht max. | 200 [kg] |
| Werkstuktemperatuur max. | 80 [°C] |
Standaardcomponenten geïnstalleerd
Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie GH6000
pneumatisch
Slag per vinger
20 mm - 200 mm
Grijpkracht
150 N - 3400 N
Lengte grijpervinger
150 mm - 400 mm
Onderhoudsvrije cycli max.
10 miljoen
IP-klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.33 kg - 24 kg
Vlakke zwenkeenheden
Serie SF-C
pneumatisch
Zwenkhoek
-90 / 0 / +90°
Zwenkhoek instelbaar +/-
180°
Draaimoment
1.5 Nm - 130 Nm
Energieoverdracht pneumatisch
4 / 8
Onderhoudsvrije cycli max.
10 miljoen
IP-klasse
IP64
Gewicht
0.64 kg - 42 kg
Klemelement
Serie MKS
Profielrailsgeleiding
Houdkracht
145 N - 1450 N
Theoretische houdkracht (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Bedrijfsdruk
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.21 kg - 3.2 kg
Cleanroomklasse
6