GEP2006IO-12-B-01

Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000

Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
Potrzebujesz dużego skoku, ponieważ chcesz chwytać połączenia kształtowe i zmieniać dużo części, ale pomieszczenie robocze i obciążenie graniczne są ograniczone? W takim razie ten chwytak jest w sam raz dla Ciebie!
Maksymalnie proste wysterowanie
Operator sam może wybrać, czy chce sterować chwytakiem jak zaworem poprzez porty I/O, czy woli wersję z interfejsem IO-Link. Niezależnie od dokonanego wyboru, obie wersje można łatwo zintegrować z własnym układem sterowania.
Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
Umożliwia ustawienie szczęk chwytaka w wariantach IL-03 i IL-43. W ten sposób można elastycznie dopasować skok do obrabianego przedmiotu, co oszczędza czas w procesie i zapobiega zakłócaniu konturów.

Wyposażenie/opcje

Sterowanie	I/O
Skok na szczękę	6 [mm]
Analogowe wykrywanie pozycji 0 ... 10 V	Tak
Hamowanie samoistne	Mechaniczny
Czas sterowania	0,03 [s]
Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks.	0,05 [kg]
Maks. długość szczęk chwytających	60 [mm]
Dokładność powtarzania +/-	0.02 [mm]
Temperatura robocza	5 ... +60 [°C]
Napięcie	24 [V]
Pobór prądu maks.	1 [A]
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę	0.5 [mm]
Klasa pomieszczenia czystego zgodnie z DIN EN ISO 14644-1	2
Typ ochrony wg IEC 60529	IP40
Masa	0.19 [kg]

Sterowanie
za pomocą portów I/O (IO) albo interfejsu IO-Link (IL)
Mocowanie i pozycjonowanie
Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu
Silnik BLDC
Odporny na zużycie bezszczotkowy silnik prądu stałego
Koło o zębach śrubowych — przekładnia ślimakowa
Samoistne hamowanie przy spadku napięcia
Synchronizacja
za pomocą zębnika i pręta zębatego
Sprawdzanie pozycji
Magnes trwały do bezpośredniej kontroli ruchu szczęk poprzez czujniki pola magnetycznego
Szczęka chwytająca
Mocowanie konkretnej szczęki chwytającej
Demontowana tuleja centrująca
Szybkie i ekonomiczne pozycjonowanie szczęk chwytających