Greifer für Holzlatten

Herausforderung

Bei der Intralogistik in einem Betonwerk mussten Holzlatten als Zwischenlage für Betonrinnen gehandhabt werden. Die Herausforderung lag in der ungenauen Bereitstellung und ungleichmäßigen Geometrie (Verzug) der Holzlatten.

Lösung

Entwickelt wurde ein Greifer mit integrierter Kamera. Die Kamera erfasst die Lage und Geometrieabweichung und gibt diese als Korrekturfaktor an den Roboter weiter. Gegriffen werden die Latten stirnseitig und können im gegriffenen Zustand geschwenkt werden.