Werkzeugwechsler SERie WPR5000
MAXIMALE FLEXIBILITÄT UND EFFIZIENZ
Der Werkzeugwechsler der Serie WPR5000 überzeugt mit flacher Bauweise, erhöhter Wiederholgenauigkeit und maximalem Anzugshub. Die kompakte Konstruktion ermöglicht eine optimale Raumausnutzung, während die hohe Traglast sicherstellt, dass auch schwere Werkzeuge bis über 500kg problemlos gehandhabt werden können.
UNSER KNOW-HOW – IHRE VORTEILE
Sicherer Werkzeugwechsler
Durch federvorgespannten Kolben, selbsthemmende Verriegelung sowie optional verfügbare Sensoren und weiteres Zubehör gewährleistet der Werkzeugwechsler maximale Sicherheit und erfüllt die Anforderungen des Performance Level d, Steuerungskategorie 3.
Verriegelungskinematik
Mit innovativer Verriegelungskinematik mit Verriegelungsbolzen und extremer Steifigkeit wird ein neuer Benchmark bei Werkzeugwechslern gesetzt. Die extrem flache Bauweise garantiert minimale Momentenbelastung auf den Roboter und ermöglicht den Einsatz kleinerer und kostengünstigerer Roboter.
Unerschöpfliche Vielfalt
Die Energieelemente der Serien WER1500 und WER3000 ermöglichen die standardisierte Übertragung von Pneumatik, Fluidik, elektrischen Signalen, Last und Kommunikation sowie vieles mehr.
| Technische Daten | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Baugröße | Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 | Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] | Energieübertragung elektrisch | Passende Energieelemente | |
| WPR5031 | TK 31,5 | 4 | optional | 4x WER1500 | |
| WPR5040 | TK 40 | 4 | optional | 4x WER1500 | |
| WPR5050 | TK 50 | 4 | optional | 4x WER1500 | |
| WPR5063 | TK 63 | 6 | optional | 6x WER1500 | |
| WPR5080 | TK 80 | 6 | optional | 8x WER1500 | |
| WPR5100 | TK 100 | 8 | optional | 6x WER3000 | |
| WPR5125 | TK 125 | 10 | optional | 8x WER3000 | |
| WPR5160 | TK 160 | 10 | optional | 8x WER3000 | |
Die technischen Features im DEtail
SERIE WPR5000
3-fach sicher und zuverlässig
Wir setzen Maßstäbe in puncto Sicherheit und Zuverlässigkeit. Der Werkzeugwechsler und das dazugehörige Ablagesystem basieren auf unserem durchdachten dreifachen Sicherheitsprinzip: Selbst bei einem vollständigen Druckluftausfall bleibt das Werkzeug sicher fixiert. Eine federvorgespannte Verriegelung in Kombination mit einer Selbsthemmung sorgt für maximale Stabilität – für einen zuverlässigen Betrieb und höchste Prozesssicherheit in jeder Situation.
UMFASSENDES ZUBEHÖR
Die Werkzeugwechsler der Serie WPR5000 bieten ein umfassendes Zubehör, das die Effizienz und Benutzerfreundlichkeit in Ihren automatisierten Prozessen deutlich steigert. Dieses Zubehör ermöglicht eine nahtlose Integration in bestehende Roboteranwendungen und gewährleistet höchste Zuverlässigkeit sowie Bedienkomfort.
Die Ablagestationen
Flexibilität
Für die Werkzeugwechsler der Serie WPR5000 wurden zwei Ablagestationen entwickelt: die Version mit integriertem Achsausgleich in der Ebene sowie sicherer Losteil-Verriegelung. Und die zweite Version als klassische Variante.
Sicherheit
Durch die integrierte federvorgespannte Verriegelung wird sichergestellt, dass das Losteil nur durch den Roboter gewechselt wird. Dadurch ist ein vertauschen der Losteile ausgeschlossen.
Sensorik
Optional sind Sensoren zur Losteil-Vorhanden-Abfrage sowie zur Kolbenstellungsabfrage der Ablagestation vorhanden.
Ablagestation
AWPR5000-00-A
Ablagestation mit Achsausgleich und Losteil-Verriegelung
AWPR5000-10-A
Die Standardvariante
Zwei Arten der Ablage
Mit der passenden Ablage AWPR5000-00-A können Sie zwei Arten des Ablageprozesses flexibel nutzen. Zum einen kann das Losteil von oben in die Station angesteuert werden. Zum anderen ist auch eine Positionierung von vorn möglich. So bleiben Sie auch in beengten Produktionsumgebungen beim Werkzeugwechsel flexibel.
Pneumatische Variante
Mit Achsausgleich und Losteilverriegelung
Die Ablagestation AWPR5000-10-A bietet ein Plus an Sicherheit und Flexibilität. Der integrierte Achsausgleich bietet bei Bedarf genügend Toleranz für einen sicheren Ablageprozess. Die Ablage kann dabei auf zwei Arten genutzt werden – mit oder ohne Entriegelungsklinke. Das hängt auch davon ab, ob beim Ablageprozess eine Pneumatikversorgung vorhanden ist.
Kolbenstellungsabfrage
Die Kolbenstellungsabfrage mittels 2-Punkt-Magnetfeldsensorik ermöglicht eine einfache und zuverlässige Positionsüberwachung der Verriegelung. Anders als bei herkömmlichen Systemen, bei denen die Sensorik von oben auf dem Werkzeugwechsler montiert wird, erfolgt die Integration bei der Serie WPR5000 seitlich. Dadurch wird der Bauraum effizient genutzt und die Störkontur des Werkzeugwechslers auf ein Minimum reduziert.
Programmierspitzen
Die Programmierspitzen bieten eine intuitive und einfache Möglichkeit, den Teach- und Programmiervorgang für den Anwender so einfach und effizient wie möglich zu gestalten. Zusätzlich sind auch an der Ablagestation und an der Aufhängung für das Losteil Markierungen angebracht, welche die Einrichtung des Werkzeugwechslers am Roboter deutlich erleichtern.
immer den richtigen überträger
Energieelemente
EINE UNERSCHÖPFLICHE VIELFALT
Energieelemente stellen das wichtigste Zubehör für Werkzeugwechsler dar und sind essentiell in der Übertragung unterschiedlichster Medien vom Festteil zum Losteil. Alle Werkzeugwechsler bieten standardmäßig integrierte Luftüberträger an. Falls größere oder zusätzliche Querschnitte benötigt werden, können Energieelemente eingesetzt werden. Mittels Energieelemente können außerdem nahezu alle Medien wie Laststrom, Signalstrom, Fluidik und Kommunikation übertragen werden.
Unser Know-How – Ihre Vorteile
- Standardisiert: Einheitliche Schnittstellen und eine modulare Bauweise gewährleisten eine flexible und kosteneffiziente Integration in alle Anwendungen.
- Integration: Komponenten lassen sich nahtlos in bestehende Systeme und Prozesse integrieren.
- Innovativ: Modernste Technologien für effiziente und zukunftssichere Lösungen.
Verbindungsarten
Steckverbinder oder Federkontakt
Für unsere Energieelemente stehen Ihnen zwei bewährte Verbindungsarten zur Auswahl: Steckverbinder und Federkontakte. Welche Lösung besser geeignet ist, hängt vor allem von Ihrer Anwendung, den Umgebungsbedingungen und den elektrischen Anforderungen ab.
Federkontakte sind dagegen für Spannungen bis 60 V und Stromstärken bis 3 A ausgelegt. Sie benötigen weniger Bauraum und lassen sich besonders leicht voneinander lösen.
Steckverbindungen überzeugen durch ihre lange Lebensdauer und sind weniger anfällig gegenüber Schmutz und Feuchtigkeit. Zudem eignen sie sich für hohe Spannungen bis 600 V und Stromstärken bis 15 A sowie für eine hohe Signalgüte. Sie sind somit ideal, wenn Robustheit und Performance im Fokus stehen.
Radialer oder axialer Steckerabgang
Standard oder einfach umgestellt
Unsere Energieelemente werden standardmäßig mit radialem Steckerabgang ausgeliefert. Wenn Ihre Einbausituation jedoch einen axialen Steckerabgang erfordert, lassen sich viele Energieelemente der Serie WER3000 schnell und unkompliziert anpassen:
Dazu müssen Sie lediglich acht Schrauben lösen, den Winkel mit Anschlussstecker in die gewünschte Position verdrehen und ihn anschließend wieder mit den acht Schrauben befestigen. Fertig! So können Sie den Steckerabgang flexibel an Ihre Anwendung anpassen, ohne das Gesamtkonzept zu ändern.
Weitere Infos zu unseren Energieelementen finden Sie hier:
FAQ Energieelemente