Werkzeugwechsler
Serie WPR5000

  • Sicherer Werkzeugwechsler
    Durch federvorgespannten Kolben, selbsthemmende Verriegelung sowie optional verfügbaren Sensoren und weiterem Zubehör, maximale Sicherheit. Der Werkzeugwechsler der Zimmer Group erfüllt somit die hohen Anforderungen des Performance Level d, Steuerungskategorie 3.
  • Verriegelungskinematik
    Durch innovative Verriegelungskinematik mit Verriegelungsbolzen extreme Steifigkeit und somit der neue Benchmark der Werkzeugwechsler. Durch extrem flache Bauweise zudem minimale Momentenbelastung auf den Roboter, was zum Einsatz kleinerer und kostengünstigerer Roboter führen kann.
  • Unerschöpfliche Vielfalt
    Egal welches Medium übertragen werden soll, mit den passenden Energieelementen der Serien WER1500 und WER3000 können neben Pneumatik, Fluidik, elektrischen Signale und Last auch Kommunikation und vieles mehr standardmäßig übertragen werden.
Serienmerkmale
  • 5 Mio. wartungsfreie Zyklen (max.)
  • IP54
  • Korrosionsgeschützt
  • Mechanische Selbsthemmung
  • Magnetfeldsensor
  1. Antrieb
    • Federvorgespannter Kolben
    • Maximale Sicherheit durch Selbsthemmung
    • Hält Losteil und Werkzeug sicher auch bei Druckausfall oder Not-Aus
  2. Befestigung Energieelement
    • Seitliche Anbindung der optional verfügbaren Energieelemente zur Übertragung von Fluidik, elektrischen Signalen und Last, Kommunikation, Pneumatik und Vakuum und vielem mehr
  3. Roboterflansch
    • Teilkreis nach EN ISO 9409-1
  4. Kolbenstellungsabfrage
    • Integrierte Sensorik optional verfügbar
    • Direkt im Werkzeugwechsler integriert, spart Bauraum und reduziert Störkontur
  5. Verriegelungsbolzen
    • Alle Verriegelungsteile aus gehärtetem Stahl
  6. Zentrierpins
    • Vorgespannte Zentrierpins für maximale Torsionssteifigkeit
  7. Integrierte Luftdurchführung
    • Luft- / Vakuumdurchführung
    • Schlauchlose Ansteuerung möglich
  8. Losteil
    • Zur kundenseitigen Montage
  9. Festteil
    • Zur roboterseitigen Montage