Riferimento del sistema
Sistema di movimentazione carico/scarico BAZ
Soluzioni di sistema | Ingegneria meccanica e impiantistica | Metallo | Lavorazione meccanica
Pinze parallele a due ganasce a corsa lunga
Serie GH6000
- Azionamento diretto sincronizzato mediante ingranaggio
- Guida scanalata a T per l'assorbimento massimo di forze e momenti
Pinze parallele a due ganasce
Serie GPP5000
- Steel Linear Guide – Il concetto di guida superiore
- Ermetica e protetta dalla corrosione – La pinza universale
- Aluminum Linear Guide – L'alternativa
1. Pinze parallele a due ganasce
- Azionamento diretto sincronizzato mediante ingranaggio
- Guida scanalata a T per l'assorbimento massimo di forze e momenti
2. Pinze parallele a due ganasce
- Steel Linear Guide – Il concetto di guida superiore
- Ermetica e protetta dalla corrosione – La pinza universale
- Aluminum Linear Guide – L'alternativa
Obiettivo
Depalettizzazione di pallet grezzi in alluminio massiccio dalla pila. Inoltre, era richiesto un elevato tempo di ciclo e quindi la dinamica del robot.
Soluzione
Un sistema combinato di aspirazione e presa assicura una presa sicura della lastra di alluminio. In primo luogo, la lastra viene sollevata dalla pila con delle ventose. Quindi viene spostata una pinza parallela per caricare la macchina utensile in modo dinamico.
Highlights e dati tecnici
IP40
Pneumatici
Presa esterna
Ganasce sincronizzate
Mantenimento della posizione tramite elemento di bloccaggio
Dispositivo di sicurezza della forza di presa per molla
Dati tecnici
| Tipo di alimentazione | PNEU |
| Forza di presa max. | 6300 [N] |
| Progetto pinza | KRAFT |
| Sicurezza di presa | FED |
| Corsa max. | 16 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso del sistema | 122 [kg] |
Componenti standard integrati
Pinze parallele a due ganasce
Serie GPP5000
pneumatico
Corsa per ganascia
2 mm - 45 mm
forza di presa
140 N - 26950 N
Lunghezza delle ganasce
60 mm - 400 mm
Cicli senza manutenzione max.
30 milioni
Classe camera bianca
5 / 6
Classe IP
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Peso
0.081 kg - 50 kg
Pinze parallele a due ganasce a corsa lunga
Serie GH6000
pneumatico
Corsa per ganascia
20 mm - 200 mm
forza di presa
150 N - 3400 N
Lunghezza delle ganasce
150 mm - 400 mm
Cicli senza manutenzione max.
10 milioni
Classe IP
IP40 / IP54
Peso
0.33 kg - 24 kg
Elemento di serraggio
Serie RBPS
Barra rotonda
Forza di tenuta
2500 N - 52000 N
Forza di tenuta teorica (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Momento di tenuta
5 Nm - 780 Nm
Momento di tenuta teorica (µ=0,1)
6 N - 975 N
Pressione di esercizio
4 bar - 6.5 bar
Peso
0.65 kg - 37 kg
Ventose
Serie NS
Elemento di serraggio e frenatura
Serie CBPS
Barra rotonda
Forza di tenuta
1360 N - 5420 N
Forza di tenuta teorica (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Momento di tenuta
2 Nm - 22 Nm
Pressione di esercizio
4 bar - 6.5 bar
Peso
0.59 kg - 2.4 kg