Pinza per pezzi colati
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Un grande centro di lavorazione di un produttore di robot doveva essere gestito su due turni. I tempi di lavorazione molto lunghi di un componente, fino a 45 minuti, dovevano essere sfruttati per sbavare i pezzi nel tempo perduto.
Su un tampone per parti vengono forniti rispettivamente otto componenti. Un cambioutensile può sostituire la pinza per il componente 1 (braccio oscillante) o la pinza 2 (carosello). Nel tempo perduto, un mandrino di sbavatura viene sostituito tramite il cambioutensile. Il tempo di serraggio è stato ridotto da 40 minuti (con il serraggio manuale) a 2 minuti (serraggio automatico). La resa dei pezzi è stata aumentata di molte volte e le parti escono sbavate dall'impianto.
 IP40 IP40
 Pneumatici Pneumatici
 Presa esterna Presa esterna
 Presa interna Presa interna
 Dispositivo di sicurezza della forza di presa per molla Dispositivo di sicurezza della forza di presa per molla
| Tipo di alimentazione | PNEU | 
| Forza di presa max. | 34000 [N] | 
| Progetto pinza | FORM | 
| Sicurezza di presa | FED | 
| Corsa max. | 30 [mm] | 
| Classe IP | IP40 | 
| Peso del sistema | 131 [kg] | 
| Peso del pezzo max. | 160 [kg] | 
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] | 
