HRC-03-118505

2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria

Zostrojené podľa odporúčaní združenia BG/DGUV
Certifikát BG/DGUV
Flexibilita vďaka integrovanému rozpoznávaniu obrobkov počas celého zdvihu
Bezkefová hnacia technika
Mechanická samozvernosť na bezpečnú manipuláciu aj v núdzovom vypnutí prevádzky

Vhodné pre typ robot	Universal Robots e-Series / HANWHA HCR with M8 Tool IO
Freedrive	Áno
Multifunkčné tlačidlo	Voľne programovateľné / Freedrive
Konštrukcia HRC podľa ISO/TS 15066	Áno
HRC forma	kolaboratívne
Vedenie káblov	vnútorné
Typ pohonu	elektrické
Pripájanie	I/O
Snímanie polohy	integrované
Analógová snímanie polohy 0 ... 10 V	Áno
Spínací výstup	NPN
Zdvih na čeľusť	10 [mm]
Samozvernosť	mechanická
Uchopovacia sila zavrieť (nastaviteľný) max.	190 [N]
Uchopovacia sila otvoriť (nastaviteľný) max.	190 [N]
Menovitá uchopovacia sila	190 [N]
Uchopovacia sila podľa normy ISO/TS 15066	<140 [N]
Doba zatvárania	0.19 [s]
Doba otvárania	0.19 [s]
Čas riadenia	0,03 [s]
Vlastná hmotnosť namontovanej čeľuste chápadla max.	0.1 [kg]
Max. dĺžka uchopovacej čeľusti	80 [mm]
Opakovacia presnosť +/-	0.05 [mm]
Prevádzková teplota	5 ... +50 [°C]
Napatie	24 [V]
Odber prúdu max.	1 [A]
Minimálna dráha rozbehu čeľuste	0.5 [mm]
Druh krytia potem IEC 60529	IP40
Hmotnosť	0.68 [kg]