Cambiador de herramienta SERIE WPR5000
MÁXIMA FLEXIBILIDAD Y EFICIENCIA
El cambiador de herramienta de la serie WPR5000 destaca por su diseño plano, su alta precisión de repetición y la máxima carrera de enclavamiento. La construcción compacta permite una utilización óptima del espacio, mientras que su elevada capacidad de carga garantiza el uso de herramientas pesadas de hasta más de 500 kg.
NUESTRO KNOW-HOW – SUS VENTAJAS
Cambiador de herramienta seguro
Con el émbolo con tensión previa del resorte, enclavamiento con autorretención, así como sensores y otros accesorios disponibles opcionalmente, el cambiador de herramienta garantiza la máxima seguridad y cumple todos los requisitos del nivel de rendimiento d, categoría de control 3.
Cinemática de enclavamiento
Con la innovadora cinemática de enclavamiento con bulones de enclavamiento y una extrema rigidez se logra un equivalente en mercado en los cambiadores de herramienta. El diseño extremadamente plano garantiza una carga mínima de momentos en el robot, lo que permite el uso de robots más pequeños y económicos.
Diversidad inagotable
Los módulos de transmisión de las series WER1500 y WER3000 permiten la transmisión normalizada neumática, hidráulica, de señales eléctricas, carga, comunicación, así como mucho más.
| Datos técnicos | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tamaño | Brida de unión según EN ISO 9409-1 | Transmisión de energía neumática [cantidad] | Transmisión de energía eléctrica | Módulos de transmisión adecuados | |
| WPR5031 | TK 31,5 | 4 | opcional | 4x WER1500 | |
| WPR5040 | TK 40 | 4 | opcional | 4x WER1500 | |
| WPR5050 | TK 50 | 4 | opcional | 4x WER1500 | |
| WPR5063 | TK 63 | 6 | opcional | 6x WER1500 | |
| WPR5080 | TK 80 | 6 | opcional | 8x WER1500 | |
| WPR5100 | TK 100 | 8 | opcional | 6x WER3000 | |
| WPR5125 | TK 125 | 10 | opcional | 8x WER3000 | |
| WPR5160 | TK 160 | 10 | opcional | 8x WER3000 | |
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS PROPIEDADES TÉCNICAS
SERIE WPR5000
Triple seguridad y fiabilidad
Marcamos la pauta en materia de seguridad y fiabilidad. El cambiador de herramienta y el sistema de colocación correspondiente se basan en nuestro sofisticado principio de triple seguridad: La herramienta permanece bien sujeta, incluso en caso de una pérdida total de aire comprimido. Un enclavamiento con tensión previa del resorte combinado con una autorretención garantiza la máxima estabilidad, lo que se traduce en un funcionamiento fiable y la máxima seguridad del proceso en cualquier situación.
GRAN CANTIDAD DE ACCESORIOS
Los cambiadores de herramienta de la serie WPR5000 ofrecen una amplia gama de accesorios que aumenta la eficiencia y la facilidad de uso en sus procesos automatizados. Estos accesorios permiten una integración perfecta en aplicaciones de robot existentes y garantizan la máxima fiabilidad y confort de uso.
Las estaciones de reposo
Flexibilidad
Para los cambiadores de herramienta de la serie WPR5000 se han desarrollado dos estaciones de reposo: la versión con compensador de ejes integrado en el plano y enclavamiento seguro de la parte suelta. Y la segunda versión como variante clásica.
Seguridad
El enclavamiento integrado con tensión previa del resorte garantiza que la parte suelta solo pueda ser sustituida por el robot. De este modo, se evita cualquier posibilidad de que se mezclen las partes sueltas.
Tecnología de sensores
Opcionalmente, se ofrecen sensores para detectar la presencia de partes sueltas, así como para la detección de la posición del émbolo de la estación de reposo.
Estación de reposo
AWPR5000-00-A
Estación de reposo con compensador de ejes y enclavamiento de partes sueltas
AWPR5000-10-A
La variante estándar
Dos tipos de estación de reposo
Con la estación de reposo adecuada AWPR5000-00-A, podrá utilizar de forma flexible dos tipos de proceso de colocación. Por un lado, la parte suelta puede introducirse en la estación desde arriba. Y, por otra parte, también es posible un posicionamiento desde delante. De este modo, podrá mantener su flexibilidad a la hora de cambiar herramientas, incluso en entornos de producción con poco espacio.
Variante neumática
Con compensador de ejes y enclavamiento de partes sueltas
La estación de reposo AWPR5000-10-A ofrece mayor seguridad y flexibilidad. En caso necesario, el compensador de ejes integrado ofrece la tolerancia suficiente para garantizar un proceso de colocación seguro. En este sentido, la estación de reposo se puede utilizar de dos maneras: con o sin pestillo de desbloqueo. Esto también depende de si se dispone de una alimentación neumática durante el proceso de colocación.
DETECCIÓN DE LA POSICIÓN DEL ÉMBOLO
La detección de la posición del émbolo mediante detectores magnéticos de 2 posiciones permite una supervisión de la posición sencilla y fiable del enclavamiento. Al contrario que en los sistemas convencionales, en los que los sensores están montados en el cambiador de herramienta desde arriba , en la serie WPR5000 la integración se produce lateralmente. De este modo, el espacio constructivo se utiliza de forma eficiente y el canto conflictivo del cambiador de herramienta se reduce a un mínimo.
PUNTAS DE PROGRAMACIÓN
Las puntas de programación ofrecen una opción intuitiva y sencilla de diseñar el proceso de aprendizaje y programación para el usuario lo más sencillo y eficiente posible. Además, en la estación de reposo y en la suspensión para la parte suelta se han dispuesto marcas, que facilitan considerablemente el ajuste del cambiador de herramienta en el robot.
UNA TRANSMISIÓN SIEMPRE ADECUADA
MÓDULOS DE TRANSMISIÓN
UNA DIVERSIDAD INAGOTABLE
Los módulos de transmisión son el accesorio más importante para los cambiadores de herramienta y son indispensables en la transmisión de todo tipo de medios de la parte fija a la parte suelta. Todos los cambiadores de herramienta ofrecen de serie pasos de aire integrados. En caso de necesitarse secciones más grandes o adicionales, están disponibles módulos de transmisión adicionales. Con los módulos de transmisión se pueden transmitir prácticamente todos los medios como corriente de carga, corriente de señales, hidráulica y comunicación.
NUESTRO KNOW-HOW – SUS VENTAJAS
- Estandarizado: las interfaces uniformes y un diseño modular garantizan una integración flexible y rentable en todas las aplicaciones.
- Integración: los componentes pueden integrarse perfectamente en sistemas y procesos existentes.
- Innovador: las tecnologías más modernas para soluciones eficientes y preparadas para el futuro.
Tipos de conexión
Cable conector o contacto por muelle
Para nuestros módulos de transmisión, puede elegir entre dos tipos de conexión de probada eficacia: Cables conectores y contactos por muelle. La solución más adecuada depende, sobre todo, de su aplicación, de las condiciones ambientales y de los requisitos eléctricos.
Contrariamente, los contactos por muelle se han diseñado para tensiones de hasta 60 V y corrientes de hasta 3 A. Estos necesitan menos espacio de montaje y se pueden desconectar con mucha facilidad.
Los cables conectores destacan por su larga vida útil y son menos sensibles a la suciedad y la humedad. Además, son adecuados para tensiones elevadas de hasta 600 V y corrientes de hasta 15 A, así como para una alta calidad de señal. Por lo tanto, son ideales cuando lo que importa es la resistencia y el rendimiento.
Salida del conector radial o axial
Estándar o simplemente cambiado
Nuestros módulos de transmisión se suministran de serie con salida del conector radial . Sin embargo, si su situación de montaje requiere una salida del conector axial, muchos de los módulos de transmisión de la serie WER3000 se pueden adaptar de forma rápida y sencilla:
Para ello, solo tiene que aflojar ocho tornillos, girar el ángulo con el conector hasta la posición deseada y, a continuación, volver a fijarlo con los ocho tornillos. ¡Listo! De este modo, podrá adaptar la salida del conector a su aplicación de forma flexible, sin modificar el concepto.
Encontrará más información sobre nuestros módulos de transmisión aquí:
FAQ sobre los módulos de transmisión