R1a. Masa en oscilación libre con impacto horizontal
              
              
              
             
          
            
              
                R1b. Masa en oscilación libre con impacto vertical
              
              
              
             
          
            
              
                R2a. Masa desplazada hacia abajo con par opuesto con impacto horizontal
              
              
              
             
          
            
              
                R2b. Masa desplazada hacia abajo con par opuesto con impacto vertical
              
              
              
             
          
            
              
                R3a. Masa desplazada hacia abajo con par con impacto horizontal
              
              
              
             
          
            
              
                R3b. Masa desplazada hacia abajo con par con impacto vertical
              
              
              
             
          
            
              
                R4a. Masa desplazada hacia arriba con par con impacto horizontal
              
              
              
             
          
            
              
                R4b. Masa desplazada hacia arriba con par con impacto vertical
              
              
              
             
          
            
              
                R5. Masa oscilante horizontalmente sin par
              
              
              
             
          
            
              
                R6. Masa oscilante horizontalmente con par en unión positiva
              
              
              
             
          
            
              
                R7. Masa oscilante horizontalmente con par accionado por fricción