Referencia del sistema
Pinza para cajas del cigüeñal
Soluciones de sistemas | Movilidad | Automóvil | Transmisión para motores de combustión
Reto
En la línea de producción en cadena para bloques de cilindro de un fabricante de vehículos industriales, las máquinas-herramientas tenían que cargarse y descargarse de forma automatizada. Los retos especiales radicaban en el peso distinto de los bloques de cilindro y en la reorientación de las piezas de trabajo en la pinza.
Solución
Como solución se utilizaron un eje de instalación neumático reforzado, dos pinzas de carrera grande estándar de la serie GH6400, así como una servomordaza de giro que se utilizó para girar las piezas de trabajo.
Aspectos destacados y datos técnicos
IP40
Neumático
Accionamiento del servomotor de CA
Mantenimiento de la posición mediante elemento de sujeción
Ángulo de giro ajustable
Datos técnicos
| Tipo de accionamiento | PNEUELE |
| Fuerza de agarre máx. | 3200 [N] |
| Concepto de agarre | FORM |
| Autorretención | KLE |
| Carrera máx. | 120 [mm] |
| Clase IP | IP40 |
| Peso del sistema | 350 [kg] |
| Peso máx. de la pieza de trabajo | 200 [kg] |
| Temperatura de la pieza de trabajo máx. | 80 [°C] |
Componentes estándar montados
Pinzas paralelas de gran recorrido
Serie GH6000
neumáticas
Carrera por mordaza
20 mm - 200 mm
Fuerza de agarre
150 N - 3400 N
Longitud de los dedos
150 mm - 400 mm
Ciclos libres de mantenimiento máx.
10 millones
Clase IP
IP40 / IP54
Peso
0.33 kg - 24 kg
Unidades de giro
Serie SF-C
neumáticas
Angulo de giro
-90 / 0 / +90°
Angulo de giro regulable +/-
180°
Par de giro
1.5 Nm - 130 Nm
Alimentacíon neumática
4 / 8
Ciclos libres de mantenimiento máx.
10 millones
Clase IP
IP64
Peso
0.64 kg - 42 kg
Elemento de sujeción
Serie MKS
Guía lineal
Fuerza de sujeción
145 N - 1450 N
Fuerza de retención teórica (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Presión de servicio
4 bar - 6.5 bar
Peso
0.21 kg - 3.2 kg
Clase de sala limpia
6