Referencia del sistema
Sistema de manipulación carga/descarga BAZ
Soluciones de sistemas | Ingeniería mecánica y de instalaciones | Metal | Mecanizado
Pinzas paralelas de gran recorrido
Serie GH6000
- Accionamiento directo sincronizado por piñón
- Guía de ranura en T para una absorción de elevadas fuerzas y momentos
Pinzas paralelas
Serie GPP5000
- Guía lineal de acero: un concepto de guía superior
- Estanca y protegida contra la corrosión: la pinza universal
- Guía lineal de aluminio: la alternativa
1. Pinzas paralelas
- Accionamiento directo sincronizado por piñón
- Guía de ranura en T para una absorción de elevadas fuerzas y momentos
2. Pinzas paralelas
- Guía lineal de acero: un concepto de guía superior
- Estanca y protegida contra la corrosión: la pinza universal
- Guía lineal de aluminio: la alternativa
Reto
Despaletizado de palés de aluminio macizo en bruto de la pila. Además, había una gran demanda de tiempo de ciclo y, por tanto, de dinámica del robot.
Solución
Un sistema combinado de ventosas y pinzas garantiza una sujeción segura de la placa de aluminio. En primer lugar, la placa se levanta de la pila con ventosas. A continuación, se desplaza una pinza paralela para cargar la máquina herramienta en la dinámica.
Aspectos destacados y datos técnicos
IP40
Neumático
Agarre exterior
Mordazas sincronizadas
Mantenimiento de la posición mediante elemento de sujeción
Dispositivo de seguridad de la fuerza de sujeción del muelle
Datos técnicos
| Tipo de accionamiento | PNEU |
| Fuerza de agarre máx. | 6300 [N] |
| Concepto de agarre | KRAFT |
| Autorretención | FED |
| Carrera máx. | 16 [mm] |
| Clase IP | IP40 |
| Peso del sistema | 122 [kg] |
Componentes estándar montados
Pinzas paralelas
Serie GPP5000
neumáticas
Carrera por mordaza
2 mm - 45 mm
Fuerza de agarre
140 N - 26950 N
Longitud de los dedos
60 mm - 400 mm
Ciclos libres de mantenimiento máx.
30 millones
Clase de sala limpia
5 / 6
Clase IP
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Peso
0.081 kg - 50 kg
Pinzas paralelas de gran recorrido
Serie GH6000
neumáticas
Carrera por mordaza
20 mm - 200 mm
Fuerza de agarre
150 N - 3400 N
Longitud de los dedos
150 mm - 400 mm
Ciclos libres de mantenimiento máx.
10 millones
Clase IP
IP40 / IP54
Peso
0.33 kg - 24 kg
Elemento de sujeción
Serie RBPS
Barra redonda
Fuerza de sujeción
2500 N - 52000 N
Fuerza de retención teórica (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Momento de sujeción
5 Nm - 780 Nm
Momento de sujeción teórico (µ=0,1)
6 N - 975 N
Presión de servicio
4 bar - 6.5 bar
Peso
0.65 kg - 37 kg
Ventosas
Serie NS
Elemento de sujeción y frenado
Serie CBPS
Barra redonda
Fuerza de sujeción
1360 N - 5420 N
Fuerza de retención teórica (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Momento de sujeción
2 Nm - 22 Nm
Presión de servicio
4 bar - 6.5 bar
Peso
0.59 kg - 2.4 kg