HRC-01-101670


Serie

  • Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
  • Con la certificación BG/DGUV
  • Posicionamiento flexible de las mordazas mediante servotecnología
  • Tecnología de transmisiones sin escobillas
  • Autorretención mecánica para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
  • Distintos modos de accionamiento como modo de fuerza, modo de posicionamiento, modo de fuerza con preposicionamiento, etc.
  • Indicación de estado de 360° mediante banda LED integrada
  • Comunicación bidireccional para datos de proceso y servicio (bus de campo abierto)
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Datos técnicos
Apropiado para tipo robotISO PCD 50
Diseño HRC según ISO/TS 15066
Forma HRCcooperativa
Gestión de cablesexterna
Función de seguridadSTO
Tipo de unidadeléctricas
AccionamientoIO-Link
Detección de la posición integradamediante datos de proceso
Carrera por mordaza60 [mm]
Carrera por mordaza, regulable60 [mm]
Autorretenciónmecánica
Fuerza de agarre mín.100 [N]
Fuerza de agarre nominal820 [N]
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066>140 [N]
Sincronización0,1 [s]
Peso propio del dedo montado máx.0,3 [kg]
Longitud de los dedos máx.80 [mm]
Velocidad máx. en modo fuerza50 [mm/s]
Velocidad máx. en modo posición60 [mm/s]
Precisión de repetición +/-0.05 [mm]
Temperatura de servicio5 ... +50 [°C]
Tensión24 [V]
Consumo de corriente max.7.5 [A]
Trayecto de arranque mínimo por mordaza3 [mm]
Protección según IEC 60529IP40
Peso1.7 [kg]