Smart Communication Module
IO-LINK ZODPOVEDÁ DIGITÁLNEMU I/O
Smart Communication Module (SCM) je hlavná brána, ktorá je vhodná pre všetky komponenty Group-IO-Link skupiny Zimmer Group. SCM dokáže ovládať dve zariadenia pomocou svojich dvoch kanálov a funkčne ponúka priamy prevod IO-Link na Digital I/O. To umožňuje integrovať zariadenia IO-Link do digitálnej infraštruktúry a využívať rozšírený rozsah funkcií zariadenia IO-Link takmer v plnom rozsahu.
VAŠE VÝHODY
- Prevod IO-Link na digitálne vstupy a výstupy (Digital I/O), ako aj z Digital I/O na IO-Link
- Jednoduché ovládanie inteligentných chápadiel IO-Link prostredníctvom 24 V Digital I/O
- Konfigurácia a školenie sa vykonáva pomocou príslušného intuitívneho softvéru GuideZ
- V závislosti od požadovanej flexibility možno pre jedno chápadlo použiť až 15 rôznych obrobkov. Dostupné s dvomi alternatívnymi chápadlami
- Dostupné ako samostatné riešenie alebo špecifické pre robota, vrátane pripojenia k ovládaču a aplikácie pre jednoduché nastavenie a programovanie
KOMPLETNÉ RIEŠENIE MATCH ALEBO KOMPLETNÉ KONVENČNÉ RIEŠENIE
Či už ide o ekosystém MATCH End-of-Arm alebo konvenčný - komunikačné moduly pripravené na pripojenie od skupiny Zimmer
Kompletné riešenie MATCH
Kompletné riešenie s štandardizovaným
rozhraním robota MATCH. Vrátane SCM,
ovládacieho softvéru a nástroja.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Prvkové aplikácie pre robotov
+ MATCH robotický modul
+ MATCH chápadlo
Kompletné riešenie konvenčné
Konvenčné kompletné riešenie od chápadla,
cez SCM vrátane intuitívneho ovládacieho softvéru
až po nástroj.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Prvky pre pripojenie špecifické pre robota
+ Konvenčné chápadlo
SCM + COMFORT PRIPRAVENÉ NA PRIPOJENIE
Jednoduché pripojenie SCM umiestneného v module robota
pomocou pripraveného kábla a ovládača.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ, monitorZ
+ ComfortApp
+ Špecifické pripojovacie prvky pre roboty
SCM + Comfort
Pohodlné ovládanie a prevádzkovanie chápadla vďaka aplikácii Comfort priamo cez príslušný ovládací panel robota.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balíček guideZ, expertZ, monitorZ
+ ComfortApp
SCM
Inteligentná brána medzi chápadlom a riadiacim systémom robota prevádza IO-Link na digitálne vstupy a výstupy.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
1 Status
Zobrazovanie stavu SCM, ako aj zariadenie IO-Link
2 Ethernet / RJ45
Dočasné spojenie ku konfigurácii chápadla
3 Digital Input
Digitálne vstupy k ovládaniu aktoriky chápadla
4 IO-Link / Device 1
Pripojenie Modul chápadla 1
5 Digital Output
Digitálne výstupy k monitoru a senzorike chápadla
6 IO-Link / zariadenie 2
Pripojenie Modul chápadla 2
7 Zásobovanie
Zásobovanie napätím SCM, ako aj chápadlo
| Technické údaje | ||||
|---|---|---|---|---|
| Obj.č. | SCM-C-00-00-A | |||
| Napätie [V] | 24 V ± 10 % | |||
| Príkon [A]* | SCM bez chápadla typ. 0,075 A SCM s chápadlom GEH6040IL bez pohybu chápadla typ. 0,215 A SCM s chápadlom GEP2010IL bez pohybu chápadla typ. 0,1 A | |||
| Trieda ochrany podľa IEC 60529 | IP20 | |||
| Prevádzková teplota [°C] | +5 ... +50 | |||
| Konfigurácia | Ethernet s RJ45 | |||
| Aktivácia chápadla | 2 Kanály s IO-Link Port Class B | |||
| Rozhranie k nadradenému ovládaniu | 12 digitálnych vstupov 24 V PNP Logik, 12 digitálnych výstupov 24 V PNP Logik | |||
* Informácie o spotrebe záťažového prúdu chápadla nájdete v dokumentácii príslušného chápadla
Príklad použitia
SCM je nainštalovaný v riadiacej skrini robota, kde komunikuje priamo s riadiacou jednotkou robota prostredníctvom Digital I/O. Na strane chápadla je 5 pinov IO-Link pripojených priamo k SCM pomocou externého alebo interného kábla, ak je k dispozícii.
