Odkaz na systém
Chápadlo pre drevené latky
Otočné a rotačné moduly | Systémové riešenia | Logistika
Výkyvné čeľuste
Séria SBZ
- Nastaviteľný systém tlmenia pomocou vstavaných tlmičov dorazu
- Guličkové ložiská pre vysoké momenty
2 - čeľusťové paralelné chápadlá s veľkým zdvihom
Séria GH6000
1. Výkyvné a otočné moduly
- Nastaviteľný systém tlmenia pomocou vstavaných tlmičov dorazu
- Guličkové ložiská pre vysoké momenty
Výzva
V rámci internej logistiky v betonárni sa museli manipulovať drevené latky ako medzivrstva pre betónové žľaby. Výzva tkvela v nepresnom pristavení a nerovnomernej geometrii (zakrivení) drevených latiek.
Riešenie
Ako riešenie slúžilo špeciálne vyvinuté chápadlo s integrovanou kamerou. Kamera zaznamenávala polohu a odchýlku geometrie a odoslala to ako korekčný súčiniteľ do robota. Latky boli čelne uchopované a dali sa natočiť v upnutom stave.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Zabezpečenie uchopovacej sily pri udržaní tlaku
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 530 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | DRUCKSICHER |
| Zdvih max. | 160 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 35 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 1.5 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty