CSR63
Kollisionsschutz
Serie CSR
- Justierbare Auslösempfindlichkeit
Durch Steuerung des Luftdrucks können Sie die Empfindlichkeit optimal auf Ihre Anwendung abstimmen. - Integrierte Sensorik
Bei Kollision gibt der integrierte Sensor ein Signal an die Steuerung, um einen Nothalt auszulösen. - Manuelle Rückstellung
Um sicher zu stellen, dass die Maschine und der Grund für den Nothalt begutachtet wird, eignet sich die manuelle Rückstellung.
Technische Daten
| Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Bauhöhe | 78 [mm] |
| Auslenkung Z-Achse | 10.5 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit axial +/- | 0.05 [mm] |
| Auslenkung horizontal +/- | 12.5 [°] |
| Wiederholgenauigkeit radial +/- | 0.05 [mm] |
| Betriebsdruck | 1 ... 6 [bar] |
| Nennbetriebsdruck | 6 [bar] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +80 [°C] |
| Gewicht | 1.1 [kg] |
Aufbau im Schnitt
- Roboteranschlussflansch
Teilkreis nach EN ISO 9409-1 - Antrieb
einfachwirkender Pneumatikzylinder über den Arbeitsdruck einstellbare Ansprechempfindlichkeit mit integrierter Feder - Kraftübertragung
direkt und verlustarm über Kolbenfläche - Druckdifferenzschalter
indirekte Überlasterkennung - Sensorik
ein induktiver Näherungsschalter erzeugt ein Signal, welches zur Überlasterkennung ausgewertet werden kann erzeugt eine automatische Not-Aus Situation der Anlage im Lieferumfang enthaltener induktiver Näher-ungsschalter Ø 8 mm mit Kabelanschluss M8x1 - Anschlussflansch
- Überlasterkennung
in Z-Richtung bis zu 28 mm Hub in horizontaler Richtung bis zu 12.5° auf Verdrehung um die Z-Achse 360°