GEP2016IO-12-B-04
"Pinza eléctrica compacta"
- Gran recorrido con mínimo espacio constructivo
¿Necesita una carrera grande porque agarra en forma positiva o desplaza un gran espectro de piezas, pero el espacio de construcción y la carga portante de su aplicación son limitados? ¡Entonces, esta pinza es lo que necesita! - El accionamiento más sencillo
Usted elige si acciona la pinza como una válvula mediante puertos de E/S o prefiere la versión con IO-Link. Pero una cosa tienen en común: ambas versiones pueden integrarse fácilmente en cuanto a su control. - Posicionamiento mediante IO-Link
Permite posicionar las mordazas de las variantes IL-03 e IL-43. De este modo, la carrera puede adaptarse de forma flexible a la pieza, lo que ahorra tiempo en el proceso y evita las interferencias en los contornos.
Equipamiento/Opciones
10 mill. de ciclos sin mantenimiento (máx.)
IP40
Autorretención mecánica
Fuerza de agarre ajustable
Datos técnicos
| Apropiado para tipo robot | Universal Robots |
| Accionamiento | I/O |
| Detección de posición analógica 0 ... 10 V | Sí |
| Carrera por mordaza | 16 [mm] |
| Autorretención | mecánica |
| Sincronización | 0,055 [s] |
| Peso propio del dedo montado máx. | 0,21 [kg] |
| Longitud de los dedos máx. | 120 [mm] |
| Precisión de repetición +/- | 0.02 [mm] |
| Temperatura de servicio | 5 ... +60 [°C] |
| Tensión | 24 [V] |
| Consumo de corriente max. | 2 [A] |
| Conexión | Macho, M8, 8 polos |
| Trayecto de arranque mínimo por mordaza | 0.5 [mm] |
| Clase de sala limpia según DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
| Homologaciones | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| Protección según IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 0.94 [kg] |
| Fuerza de agarre nivel 1 | 125 [N] |
| Tiempo de cierre/tiempo de apertura nivel 1 | 0.44 / 0.44 [s] |
| Fuerza de agarre nivel 2 | 250 [N] |
| Tiempo de cierre/tiempo de apertura nivel 2 | 0.39 / 0.39 [s] |
| Fuerza de agarre nivel 3 | 375 [N] |
| Tiempo de cierre/tiempo de apertura nivel 3 | 0.35 / 0.35 [s] |
| Fuerza de agarre nivel 4 | 500 [N] |
| Tiempo de cierre/tiempo de apertura nivel 4 | 0.30 / 0.30 [s] |
Individualizaciones
 | Utilización
Ventaja
| Detalles | ||
 | Utilización
Ventaja
| Detalles |
Detalle de las ventajas
- Accionamiento
mediante puertos de E/S (IO) o mediante IO-Link (IL) - Fijación y posicionamiento
varios lados alternativos para un montaje individual - Motor sin escobillas DC
Motor de corriente continua sin escobillas con poco desgaste - Engranaje de tornillo sin fin para piñón dentado inclinado
autoretención en caso de pérdida de corriente eléctrica - Sincronización
a través de piñón y cremallera - Detección de la posición
imán permanente para la consulta directa del movimiento de las mordazas mediante detectores magnéticos - Mordazas
alojamiento de los dedos individuales - Casquillos de centraje desmontable
para un posicionamiento rápido y económico de los dedos
