Celda de robot flexible
ZiMo
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS - Sencilla y eficaz
La escasez de mano de obra cualificada, las tareas monótonas, los turnos de fin de semana y la falta de flexibilidad en la producción obligan cada vez más a las empresas a hacer concesiones que repercuten negativamente en la calidad, la eficacia y el crecimiento. Las horas extraordinarias para compensar la escasez de personal se han convertido desde hace tiempo en una solución permanente, mientras que resulta difícil encontrar nuevos trabajadores cualificados. En este caso, la automatización de procesos rentable y fácil de integrar ofrece una solución sostenible, tanto para pequeñas y medianas empresas como para grandes compañías. Aproveche el potencial de los turnos adicionales sin personal, aumente su capacidad de producción y descargue de trabajo a sus empleados de forma selectiva. De este modo, conseguirá mejorar la productividad, la calidad y la flexibilidad, sin tener que ampliar la empresa.
Automatización de procesos rentable y sencilla para todos, desde pequeñas a grandes empresas: ZiMo es la solución. La celda de robot flexible de Zimmer Group permite una puesta en marcha móvil y sencilla e impresiona por su rápida integración en sus procesos. Ya se trate de la carga y descarga de máquinas, tareas de Pick & Place o aseguramiento de la calidad, ZiMo le ayuda exactamente allí donde necesita que le echen una mano. Elija libremente de entre múltiples accesorios y reciba el paquete adaptado a sus necesidades. ¡Póngase en contacto con nosotros, estaremos encantados de asesorarle!
SUS VENTAJAS DE UN VISTAZO
- Aumento de la productividad y la calidad: Una adquisición rentable y la rápida integración optimizan sus procesos de producción.
- Lista para usar 24/7: fiabilidad las 24 horas del día – para un aprovechamiento máximo y una eficiencia elevada y constante, incluso en funcionamiento a tres turnos.
- Superar la escasez de mano de obra cualificada: los procesos automatizados descargan de trabajo a su equipo y garantizan la producción, incluso en caso de escasez de personal.
- Rendimiento máximo con la máxima seguridad: componentes de seguridad inteligentes para un funcionamiento perfecto sin comprometer el tiempo de ciclo, la flexibilidad o la calidad.
DISEÑO VARIABLE, APLICACIONES VERSÁTILES
ACCESORIOS Y OPCIONES
Gracias a la amplia gama de accesorios y opciones disponibles, puede adaptar ZiMo a sus necesidades y requisitos individuales. La configuración variable y los tiempos de reequipamiento rápidos le garantizan la máxima flexibilidad en sus procesos y un enorme potencial para la modernización de sus procesos de producción.
Amplíe la plataforma de la celda de robot flexible con interfaces y componentes como efectores finales específicos para aplicaciones, conjuntos para robots, escáneres de seguridad, estaciones de reposo para contenedores para cargas pequeñas y mucho más. La opción de Human Machine Interface de Zimmer le ofrece la comodidad de una puesta en marcha y un control sencillos. Con el mantenimiento remoto opcional, su ZiMo se optimiza y actualiza periódicamente. De este modo, se ahorrará un valioso tiempo y recursos mientras se concentra plenamente en áreas de la producción que le ofrecen un verdadero valor añadido para su empresa.
AUTOMATIZACIÓN PARA CUALQUIER APLICACIÓN
VARIABLE PARA TODAS LAS SITUACIONES DE PRODUCCIÓN
Como interfaz entre las personas y los robots, la celda de robot flexible ZiMo allana el camino de la automatización a las pequeñas y medianas empresas y ayuda a las grandes empresas a optimizar sus procesos. En este sentido, no hay límites para el sistema de manipulación intuitivo y móvil en la aplicación. Desde la carga y descarga repetitivas de máquinas-herramienta o el equipamiento de máquinas mediante aplicaciones de logística y Pick & Place hasta tareas de montaje complejas con seguridad elevada. ZiMo permite realizar tareas monótonas, ya sean con tiempos de ciclo bajos o altos, y con la máxima precisión. De este modo, no solo se automatizan de forma rentable los procesos de producción, sino que también se descarga de trabajo a los operarios con procesos de mecanizado estables.
Ejemplo de aplicación
APLICACIONES ESPECÍFICAS
Ejemplos de aplicación
El diseño compacto de ZiMo le permite un uso universal y un libre posicionamiento, ideal para tamaños de lote pequeños y puestos de trabajo flexibles. ZiMo puede utilizarse sin ninguna conexión compleja a su instalación. De este modo, el sistema modular le ofrece total libertad en el uso y una adaptación versátil a sus cambiantes necesidades. A continuación, encontrará ejemplos de aplicaciones seleccionadas para requisitos específicos.
Pinzas autocentrantes de tres dedos
Serie GPD5000
- Guía lineal de acero: un concepto de guía superior
- Estanca y protegida contra la corrosión: la pinza universal
- Guía lineal de aluminio: la alternativa
- Guía lineal de acero: un concepto de guía superior
- Estanca y protegida contra la corrosión: la pinza universal
- Guía lineal de aluminio: la alternativa
Grupo electroneumático
Serie AEPN
- Ligero y potente
- Múltiples rangos de presión seleccionables
- Consulta integrada
- Control
- Independiente
Pinzas paralelas
Serie GEP2000
- Gran recorrido con mínimo espacio constructivo
- El accionamiento más sencillo
- Posicionamiento mediante IO-Link
Pinzas autocentrantes de tres dedos
Serie GPD5000
- Guía lineal de acero: un concepto de guía superior
- Estanca y protegida contra la corrosión: la pinza universal
- Guía lineal de aluminio: la alternativa
- Ligero y potente
- Múltiples rangos de presión seleccionables
- Consulta integrada
- Control
- Independiente
- Gran recorrido con mínimo espacio constructivo
- El accionamiento más sencillo
- Posicionamiento mediante IO-Link
- Guía lineal de acero: un concepto de guía superior
- Estanca y protegida contra la corrosión: la pinza universal
- Guía lineal de aluminio: la alternativa
Cambiadores de herramienta
Serie WPR5000
Integración en la producción
Dos variantes
Easy Automation
Fácil integración
Con Easy Automation, obtendrá un paquete completo sin preocupaciones. La Human Machine Interface de Zimmer permite un control sencillo, incluido el mantenimiento remoto. Al mismo tiempo, se beneficiará de la amplia gama de opciones y accesorios.
- ¿Escasez de mano de obra cualificada? No se preocupe: compense la falta de personal a corto plazo
- Flexibilidad con varios robots: compatible con una amplia gama de tipos de robot
- Inmediatamente listos para la producción: los bloques de funciones listos para usar facilitan la puesta en marcha y el uso
- Infinitas posibilidades: los programadores experimentados tienen la posibilidad de ampliar sus conocimientos. Esto significa que el sistema puede ampliarse para incluir todas las funciones e interfaces imaginables si así se solicita.
- Servicio y asistencia en todo el mundo: soporte allí donde se necesita gracias al mantenimiento remoto
- Amortización rápida: la inversión se amortiza en solo 1,5 años
Platform Kit
De libre configuración
¿Quiere programar ZiMo completamente por su cuenta? Con el Platform Kit, recibirá el módulo básico opcionalmente con o sin PLC y podrá configurar la celda de robot totalmente según sus necesidades.
- Personalizable según su marca: ideal para integradores y socios
- Compatible con casi todos los robots habituales: integre el robot de su elección
- Máxima flexibilidad: amplia gama de equipamientos y opciones
- Configuración totalmente libre: sin restricciones en la aplicación
Easy Automation – ¿Qué incluye?
Módulo básico
- Bastidor básico sobre cuatro rodillos de elevación con pies de bloqueo
- Placa de mesa específica para el cliente ya mecanizada
- Armario de distribución incluido ventilador/rejilla de ventilación
- Interfaz (neumática/eléctrica) preparada
- Equipamiento básico eléctrico
- Indicación de estado (tira LED)
- Riel de acoplamiento con detección de «presente»
- Alojamientos integrados para accesorios
Ingeniería
- Procedimiento de evaluación de la conformidad con la certificación correspondiente
Servicio completo
- Posibilidad de integración y puesta en marcha
- Mantenimiento remoto
- Prestaciones de servicios integrales
Programación lista para empezar con Human Machine Interface + panel de control de Zimmer
- Control intuitivo
- No se requieren conocimientos de programación
Robots
- Compatibles con una amplia gama de fabricantes de robots
Gama de efectores finales integrada (configurable)
- Una selección de pinzas paralelas, pinzas autocentrantes de 3 dedos, pinzas angulares, ventosas de vacío o el ecosistema MATCH, conjuntos para robots preconfigurados
- Sistema neumático, sistema eléctrico, vacío, IO-Link
Opciones (configurables)
- Escáner de seguridad
- Estación de reposo para componentes MATCH
- Interfaces (E/S digitales de seguridad, Euromap 67, distribuidor pasivo, IO-Link, sistema neumático)
- Accionamiento a batería, autonomía mediante transporte con Miles, interfaz de seguridad, integración en la gestión de flotas y Mosaic
Accesorios (configurables)
- Estación de reposo para contenedores para cargas pequeñas
- Rieles de acoplamiento adicionales
Platform Kit – ¿Qué incluye?
Módulo básico
- Bastidor básico sobre cuatro rodillos de elevación con pies de bloqueo
- Placa de mesa parcialmente mecanizada
- Armario de distribución incluido ventilador/rejilla de ventilación
- Interfaz (neumática/eléctrica) preparada
- Equipamiento básico eléctrico
- Indicación de estado (tira LED)
- Riel de acoplamiento con detección de «presente»
- Alojamientos integrados para accesorios
Ingeniería
- P. ej., comprobación de la integración de nuevos modelos de robots
Asistencia técnica
- Para mecánicos
- Al adquirir el PLC, el soporte a nivel de control está disponible opcionalmente (excluida la programación del robot)
Programación por parte del cliente con el apoyo de paquetes de software Zimmer
- Módulos ZiMo PLC + PLC para una fácil integración de las opciones ZiMo y la cartera de Zimmer Group
- Zimmer Comfort Apps, Zimmer GuideZ
Robots
- Compatibles con casi todos los fabricantes de robots
Gama completa de efectores finales (configurable)
- Componentes de agarre y vacío, ecosistema MATCH, cambiador de herramientas, compensador de ejes, anticolisiones, placas adaptadoras, sensores y accesorios, conjuntos para robots preconfigurados
- Sistema neumático, sistema eléctrico, vacío
Opciones (configurables)
- Escáner de seguridad
- Estación de reposo para componentes MATCH
- Interfaces (E/S digitales de seguridad, Euromap 67, distribuidor pasivo, IO-Link, sistema neumático)
Accesorios (configurables)
- Estación de reposo para contenedores para cargas pequeñas
- Rieles de acoplamiento adicionales
CONTROL INTUITIVO MEDIANTE LA HUMAN MACHINE INTERFACE DE ZIMMER
Difícil de superar en términos de versatilidad: con nuestra Human Machine Interface de Zimmer, tiene la opción de iniciarse en la automatización de forma sencilla e intuitiva. La interfaz está diseñada de forma tan intuitiva, en parte gracias a los bloques de funciones preconfigurados, que no se requieren conocimientos de programación para componer los bloques de funciones. En el caso de los nuevos componentes, todas las configuraciones disponibles pueden consultarse y utilizarse a través de una base de datos integrada. Además, el control ofrece muchas opciones de ampliación flexibles, de modo que incluso a los programadores experimentados les ofrece ventajas convincentes. No obstante, si tiene alguna duda, nuestro soporte técnico está a su disposición en cualquier momento a través de un mantenimiento remoto seguro y rápido.
Robots
Selección de robots Easy Automation
ZiMo puede combinarse con un gran número de modelos de cobots habituales. Con Easy Automation, se beneficiará de una exhaustiva comprobación de compatibilidad que incluye un análisis de estabilidad. Aquí encontrará una lista completa de los robots preconfigurados compatibles:
Platform Kit de selección de robots
El Platform Kit puede combinarse con robots de casi todos los fabricantes, por lo que puede integrarse fácilmente en su infraestructura existente. Estaremos encantados de ayudarle a comprobar la integración de nuevos modelos de robots. ¡Póngase en contacto con nosotros!
Efectores finales
Con más de cuatro décadas de experiencia en el ámbito de la manipulación y la tecnología para robots, le ofrecemos los conocimientos especializados y la variedad de efectores finales necesarios para satisfacer sus requisitos específicos.
1. Componentes de manipulación eléctricos
Precisos, energéticamente eficientes y de bajo mantenimiento: ideales para tareas de agarre flexibles con regulación de la fuerza variable.
2. Componentes de manipulación neumáticos
Robustos y potentes: probados para aplicaciones dinámicas con números de ciclos elevados.
3. Componentes de vacío
Ideales para componentes planos o sensibles: para una manipulación segura y cuidadosa de una amplia gama de materiales.
4. Ecosistema end of arm MATCH
Un sistema, muchas posibilidades: con un concepto de interfaz estandarizado para cambios de herramienta rápidos y la máxima flexibilidad.
5. Conjuntos para robots preconfigurados
Listos para su uso inmediato: combinaciones perfectamente coordinadas de tecnología para robots y pinzas para una rápida puesta en marcha del proyecto.
AMORTIZACIÓN RÁPIDA
LA ESCASEZ DE PERSONAL COMO UN DISPENDIO ECONÓMICO
La continua escasez de mano de obra cualificada plantea a muchas empresas problemas de organización y ocasiona costes considerables. La falta de personal provoca retrasos en la producción, pérdidas de calidad y limitan el crecimiento. En este caso, ZiMo ofrece una importante descarga de trabajo: los procesos automatizados permiten aliviar la falta de personal y descargan de trabajo a la valiosa mano de obra cualificada. Esto mejora la utilización de sus recursos, aumenta la seguridad de la planificación y crea margen para el crecimiento. Con ello, la automatización se convierte en una respuesta estratégica a los retos actuales de la industria.
Apoyo al personal
ZiMo se encarga de tareas monótonas o físicamente exigentes: en lugar de sustituirlas, la celda de robot complementa sus capacidades actuales.
Aumento del volumen de ventas
Una mayor disponibilidad de la producción con la misma mano de obra permite procesar más pedidos en menos tiempo, lo que supone un impulso directo para aumentar la facturación.
Maximización de los beneficios
La reducción de los costes de personal, la mayor calidad de los productos y la mayor utilización se traducen en un mejor margen de rentabilidad y garantizan su competitividad a largo plazo.
Garantía de calidad
ZiMo reduce los desperdicios y garantiza una alta calidad constante del producto mediante procesos estandarizados y procedimientos con precisión de repetición.
Aumento de la producción
ZiMo puede funcionar sin personal en turnos adicionales, aumentando así la capacidad de producción, sin necesidad de más espacio ni personal.
Reducción de costes
Los bajos costes operativos, la escasa necesidad de mantenimiento y la alta eficiencia energética contribuyen a una notable reducción del coste total de propiedad (TCO) para una reducción sostenible en su planificación presupuestaria.
Equipamiento, opciones y accesorios
En detalle
Módulo básico
El módulo básico constituye la base estable y lista para conectar de ZiMo. Con un armario de distribución integrado, un sistema eléctrico preparado e interfaces estandarizadas, ya está equipado técnicamente de forma exhaustiva, lo que permite una rápida puesta en marcha sin esfuerzo adicional. Gracias a sofisticados componentes como los rodillos de elevación, el riel de acoplamiento y la indicación de estado, el módulo básico ofrece la máxima flexibilidad y comodidad durante el transporte, la puesta en marcha y el manejo. Esto significa que usted se beneficia de una plataforma lista para usar inmediatamente con un alto grado de prefabricación y una amplia gama de opciones de ampliación.
Algunos componentes pueden colocarse según los requisitos del cliente, en función de la aplicación, por lo que pueden elegirse distintas posiciones. Por ejemplo, pueden configurarse las posiciones del robot (1), el escáner de seguridad (2) y la estación de reposo MATCH (3)
Módulo básico accionado a batería
Esta configuración combina nuestro Autonomous Mobile Robot Miles y la celda de robot móvil ZiMo para crear un sistema de alto rendimiento. Ambas unidades están totalmente integradas en la tecnología de control de nivel superior: MILES recibe sus encargos a través de la gestión de flotas, mientras que ZiMo es controlada directamente por el sistema de control.
Una vez que la celda de robot ha sido posicionada con precisión por MILES, los dos sistemas se desacoplan y realizan sus respectivas tareas de forma independiente. Mientras ZiMo realiza tareas como la carga y descarga de máquinas o la preparación de pedidos, MILES está preparado para la siguiente orden de transporte, por ejemplo, de paletas o depósitos. Esto aumenta significativamente la eficiencia de la flota y la utilización del sistema.
Gracias a su batería integrada, ZiMo es totalmente móvil y solo requiere una conexión temporal al suministro de energía mediante la estación de carga. No es necesaria una conexión fija a la red.
Opciones
1. Escáneres de seguridad
Los escáneres de seguridad son absolutamente esenciales en ZiMo para todas las aplicaciones fuera de la human-robot collaboration (HRC), especialmente para la carga y descarga de máquinas sin vallado de protección. Los escáneres de seguridad 2D de SICK son parte integrante del circuito de seguridad y se consideran individualmente en el marco del análisis de riesgos. Con un ángulo de registro de 275° por escáner y un alcance efectivo de 7,5 m, permiten una protección flexible incluso de zonas de trabajo complejas. Gracias a los ocho campos de monitorización de libre definición y a las cuatro vías de desconexión separadas por escáner, el sistema ofrece la máxima seguridad al tiempo que maximiza la productividad.
2. Estación de reposo para componentes MATCH
La estación de reposo MATCH ofrece espacio para hasta cuatro efectores finales diferentes del amplio ecosistema MATCH, por lo que resulta ideal para el cambio de herramienta automático en aplicaciones cambiantes. El cambio de pinza es totalmente automático y seguro, con el apoyo de una detección de señales integrada para la detección de «pieza presente».
3. Interfaces
ZiMo ofrece una amplia gama de interfaces configurables para una integración perfecta en los entornos de producción existentes. Ya sea IO-Link, E/S digitales de seguridad (32 E/S), Euromap 67, sistema neumático con o sin función de seguridad o distribuidor pasivo
: con la conexión adecuada, todas las opciones están a su disposición.
4. Mantenimiento remoto
Con la Human Machine Interface de Zimmer, puede acceder a la comodidad del mantenimiento remoto. La Human Machine Interface puede conectarse a la red de su empresa a través de WLAN/LAN. De este modo, en caso de que lo necesite recibirá ayuda rápidamente, p. ej. en caso de
- ... problemas y fallos
- ... en la programación
- ... actualizaciones y correcciones de errores