HRC-01-101670


Série

  • Construction selon les recommandations de la BG/DGUV (caisse allemande d’assurance des accidents du travail et des maladies professionnelles)
  • Certifié par la BG / DGUV
  • Positionnement flexible des mors de préhension grâce à la servotechnologie
  • Entraînement sans balais
  • Auto-maintien mécanique pour une manipulation sécurisée, même en mode d’arrêt d’urgence
  • Différents modes d’entraînement comme le mode de force, le mode de positionnement ou le mode de pré-positionnement de la force, etc.
  • Affichage d’état à 360° par bande DEL intégrée
  • Communication bidirectionnelle pour les données de processus et de service (bus de terrain ouvert)
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Données techniques
Pour type de robotISO PCD 50
Conception HRC selon ISO/TS 15066Oui
Sous forme HRCcoopérative
Gestion des câblesexterne
Fonction de sécuritéSTO
Type d’entraînementélectrique
CommandeIO-Link
Détection de la position intégréeVia données de processus
Course par mors60 [mm]
Course par mors, regolabile60 [mm]
Auto maintienmécanique
Force de préhension min.100 [N]
Force de préhension nominale820 [N]
Force de préhension selon ISO/TS 15066>140 [N]
Temps de commande0,1 [s]
Poids propre du mors de préhension monté max.0,3 [kg]
Longueur mors de préhension max.80 [mm]
Vitesse déplacement en mode de force de préhension max.50 [mm/s]
Vitesse déplacement en mode de positionnement max.60 [mm/s]
Précision de répétition +/-0.05 [mm]
Température de service5 ... +50 [°C]
Tension24 [V]
Courant absorbé max.7.5 [A]
Déplacement minimal par mors3 [mm]
Protection de IEC 60529IP40
Poids1.700 [kg]