Greifer für Differentialgehäuse

Herausforderung

Beim Beladen eines Bearbeitungszentrums mussten Differentialgehäuse in ein Spannmittel bzw. in eine Vorrichtung eingelegt werden. Dabei sollte die korrekte Lageausrichtung des Bauteils im Greifer geprüft werden. Eine weitere Herausforderung war, dass in der Anlage nur Hydraulik als Antriebsmedium zur Verfügung stand.

Lösung

Der Grundaufbau besteht aus bewährten Standardkomponenten der Zimmer Group, die auf die bestehenden Voraussetzungen (Hydraulik) angepasst wurden. Dabei wurden die Baureihen der Zimmer Group SF100 (Schwenkeinheit), GP400 (Greifer) sowie SB100 (Schwenkbacke) verwendet. Mittels einer aktiv zustellbaren Lichtschranke wurde die Position einer Durchgangsbohrung kontrolliert, um die einwandfreie Lage zu bestimmen. Crashs wurden dadurch verhindert.

Highlights und Technische Daten
  • IP40
  • Greiferbacken synchronisiert
  • Hydraulisch
  • Greifkraftsicherung bei Druckerhaltung
Technische Daten
Antriebsarthydraulisch
GreifkonzeptFormschluss
GreifsicherungDrucksicherung
Hub max.32 [mm]
IP KlasseIP40
Systemgewicht80 [kg]
Werkstückgewicht max.5 [kg]
Werkstücktemperatur max.80 [°C]