IO-LINK trifft Digital I/O

Das Smart Communication Module (SCM) ist ein Master Gateway, das für alle Zimmer-IO-Link-Komponenten geeignet ist. Das SCM kann mit seinen beiden Kanälen zwei Geräte ansteuern und bietet funktional die direkte Umsetzung von IO-Link auf Digital I/O. Somit ermöglicht es IO-Link-Devices in eine digitale Infrastruktur zu integrieren und den erweiterten Funktionsumfang der IO-Link- Device nahezu vollumfänglich zu nutzen.

IHRE VORTEILE

  • Übersetzt IO-Link auf digitale Ein- und Ausgänge (Digital I/O), sowie von Digital I/O auf IO-Link
  • Einfachste Ansteuerung von intelligenten IO-Link-Greifern über 24 V Digital I/O
  • Konfigurieren und trainieren erfolgt mit der dazugehörenden intuitiven Software guideZ
  • Abhängig von der benötigten Flexibilität bis zu 15 verschiedene Werkstücke für einen Greifer nutzbar. Alternativ zwei Greifer verwendbar
  • Erhältlich als unabhängige oder roboterspezifische Lösung, inklusive Verbindung zum Controller und APP für einfache Einrichtung und Programmierung

KOMPLETTLÖSUNG MATCH ODER KOMPLETTLÖSUNG KONVENTIONELL

Ob MATCH End-of-Arm-Ecosystem oder konventionell - die anschlussfertigen Kommunikationsmodule der Zimmer Group
ermöglichen eine auf Sie abgestimmte Komplettlösung. Dank direkter Integration einer digitalen Infrastruktur wird eine
sichere und störungsfreie Kommunikation von Greifer zu Maschine gewährleistet. 

Komplettlösung MATCH

Komplettlösung mit standardisierter
Roboterschnittstelle MATCH. Inklusive SCM,
Bediensoftware und Werkzeug.

Beinhaltet:
+ Smart Communication Module
+ Softwarepaket guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Roboterspezifische 
Verbindungselemente
+ MATCH-Robotermodul
+ MATCH-Greifer

Komplettlösung Konventionell

Konventionelle Komplettlösung vom Greifer,
über SCM inklusive intuitiver Bediensoftware
bis hin zum Werkzeug.

Beinhaltet:
+ Smart Communication Module
+ Softwarepaket guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Roboterspezifische 
Verbindungselemente
+ Konventioneller Greifer

 

SCM + COMFORT  ANSCHLUSSFERTIG

Einfache Verbindung des im Robotermodul
platzierten SCM mittels anschlussfertigem
Kabel und Controller. 

Beinhaltet:
+ Smart Communication Module
+ Softwarepaket guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Roboterspezifische 
Verbindungselemente


 

SCM + Comfort

Bequemes Ansteuern und Betreiben des Greifers dank Comfort App direkt über das jeweilige Roboterbedienteil.

Beinhaltet:
+ Smart Communication Module
+ Softwarepaket guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp


 

SCM

Das intelligente Gateway zwischen Greifer und Robotersteuerung übersetzt IO-Link auf digitale Ein- und Ausgänge.

Beinhaltet:
+ Smart Communication Module
+ Softwarepaket guideZ, expertZ
monitorZ



 


1 Status
Zustandsanzeige SCM sowie IO-Link-Device

2 Ethernet / RJ45
Temporäre Verbindung zur Greiferkonfiguration

3 Digital Input
Digitale Eingänge zur Steuerung der Greiferaktorik

4 IO-Link / Device 1
Anschluss Greifmodul 1

5 Digital Output
Digitale Ausgänge zum Monitoren der Greifersensorik

6 IO-Link / Device 2
Anschluss Greifmodul 2

7 Versorgung
Spannungsversorgung SCM sowie Greifer

 Technische Daten
Bestell - Nr.SCM-C-00-00-A
Spannung [V]24 V ± 10 %
Stromaufnahme [A]*SCM ohne Greifer typ. 0,075 A
SCM mit Greifer GEH6040IL ohne Greifbewegung typ. 0,215 A
SCM mit Greifer GEP2010IL ohne Greifbewegung typ. 0,1 A
Schutzart nach IEC 60529IP20
Betriebstemperatur [°C]+5 ... +50
KonfigurartionEthernet mit RJ45
Ansteuerung Greifer2 Kanäle mit IO-Link Port Class B
Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung12 digitale Eingänge 24 V PNP Logik, 12 digitale Ausgänge 24 V PNP Logik

* Laststromaufnahme des Greifers bitte der jeweiligen Greiferdokumentation entnehmen


Anwendungsbeispiel

Das SCM wird in den Roboterschaltschrank eingebaut und kommuniziert dort mit seinem Digital I/O direkt mit der Robotersteuerung. Greiferseitig werden die 5 Pins des IO-Link mittels externer oder wenn verfügbar interner Leitung direkt mit dem SCM verbunden.


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