Pinza per alberi a gomiti

In una catena di produzione di alberi a manovella, una pinza doveva fornire un messaggio di risposta sul pezzo afferrato durante il caricamento e lo scaricamento di una macchina utensile per il controllo del pezzo corretto. Un'altra sfida consisteva nell'elevata varietà di parti.

Per la presa dei componenti sono state impiegate un'unità rotante standard e una pinza angolare standard. Il controllo del tipo è avvenuto mediante un sistema di misura della corsa analogo che inviava i diametri dei supporti esatti al comando.