Grijpers voor velgen
Uitdaging
Bij de handling van velgen moet een zeer breed scala van onderdelen worden bestreken (13-22 inch) - met inbegrip van een reserve voor toekomstige onderdelenmaten. Bovendien moesten de grijpers op een voor het gewicht geoptimaliseerde manier worden ontworpen om de robotafmetingen en dus de kosten laag te houden.
Oplossing
De oplossing was gebaseerd op een robuuste grijper met grote slag uit de GH6000-serie in combinatie met een voor het gewicht geoptimaliseerde vingerset.
Highlights en technische gegevens
IP40
Pneumatisch
uitwendig grijpen
Grijpvingers gesynchroniseerd- Positiebehoud via klemelement
Technische gegevens
| Type aandrijving | pneumatisch |
| Grijpkracht max. | 3300 [N] |
| Grijpconcept | Met kracht sluitend |
| Grijpbeveiliging | Drukzekering |
| Slag max. | 300 [mm] |
| IP-klasse | IP40 |
| Systeemgewicht | 25 [kg] |
| Werkstukgewicht max. | 20 [kg] |
| Werkstuktemperatuur max. | 80 [°C] |
Standaardcomponenten geïnstalleerd