Balansery osi
Balansery osi są niezbędnym wyposażeniem robotów przemysłowych, ponieważ umożliwiają bezpieczne, dokładne chwytanie przedmiotów przy niskim zużyciu w wielu zadaniach przenoszenia, pomimo wszystkich nieuniknionych niedokładności pozycjonowania. Bez balansera osi roboty środkowałyby podczas chwytania wszystkie przedmioty, które nie znajdują się w zamierzonej pozycji względem chwytaka. Może to prowadzić do powstania dużych sił na chwytaku, robocie i przedmiocie.
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
       
              
              
                 
              
              
                 
                
                
                   
                
                
                  