Układy wyrównania osi
Seria ARP
- Możliwość zaryglowania pozycji centralnej
 Przy przejeździe robota można zamocować na stałe układ wyrównania, dzięki czemu nie dochodzi do niekontrolowanych ruchów elementu obrabianego.
- Ekstremalnie niska konstrukcja
 Konstrukcja ta minimalizuje obciążenie robota momentem i umożliwia stosowanie mniejszych, ekonomiczniejszych elementów.
- Zmienne siły wyrównujące i momenty
 Dopasowanie układu wyrównania do manipulowanego ciężaru za pomocą montażu — w zależności od pożądanej sztywności — odpowiedniego pakietu sprężyn.