Odniesienie do systemu
Chwytak do silnika spalinowego
Rozwiązania systemowe | Mobilność | Samochód | Układ napędowy dla silników spalinowych
Zadanie
Podczas łączenia obrabiarek element obrabiany miał być umieszczany w różnych mocowaniach. W tym celu element obrabiany musiał być obracany (musiało być zmieniane jego położenie) w chwytaku. Głównym wyzwaniem był duży ciężar elementu obrabianego, wynoszący 450 kg, w połączeniu z dużym zakresem ruchu.
Rozwiązanie
Opracowano chwytak z solidnym napędem podstawowym opartym na prowadnicach liniowych. Do wychylania elementów opracowano specjalne długie szczęki wychylne napędzane serwomotorycznie. Ponadto chwytak jest wyposażony w układ wyrównania osi XY w celu skompensowania niedokładności położenia podczas umieszczania lub podnoszenia.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Napęd serwomotoru AC
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEUELE |
| Maks. siła chwytania | 7000 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
| Skok maks. | 480 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 500 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 400 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |