Odniesienie do systemu
Chwytak do bloków silników
Rozwiązania systemowe | Logistyka | Intralogistyka
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
Element zaciskowy
Seria MKRS
Zadanie
Podczas paletyzacji w celu składowania bloków cylindrowych na potrzeby wewnętrznego ruchu zakładowego, zarówno element, jak i przekładka musiały być chwytane. Niedokładności w rozmieszczeniu nośników ładunku musiały być wyrównywane przez chwytak.
Rozwiązanie
Chwytak został wyposażony w wytrzymały układ wyrównania osi XYZ. Przy tym układ wyrównania osi XY kompensuje niedokładności położenia na płaszczyźnie. Układ wyrównania osi Z służy jako ochrona przed najechaniem podczas ładowania palet. Chwytanie przekładek osiągnięto za pomocą aktywnie regulowanych ssawek próżniowych.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Urządzenie zabezpieczające siłę chwytu do utrzymania nacisku
Urządzenie zabezpieczające siłę chwytu sprężyny
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 3100 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | FED |
| Skok maks. | 40 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 60 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 30 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
pneumatyczne
Skok na szczękę
2 mm - 30 mm
Siła chwytania
85 N - 19275 N
Długość szczęk chwytnych
50 mm - 300 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40
Masa
0.076 kg - 17 kg
Element zaciskowy
Seria MKRS
Pręt okrągły
Siła utrzymująca
300 N - 1650 N
teoretyczna siła utrzymująca (µ=0,1)
375 N - 2063 N
Moment utrzymujący
1 Nm - 49 Nm
Teoretyczna moment trzymający (µ=0,1)
3 N - 61 N
Ciśnienie robocze
4 bar - 6.5 bar
Masa
0.3 kg - 2.7 kg