Chwytak do elementów odlewanych

Duże centrum obróbcze producenta robotów miało być zdolne do pracy bezobsługowej na dwie zmiany. Bardzo długi czas obróbki elementu, wynoszący do 45 minut, miał być wykorzystywany w dodatkowym czasie do usuwania zadziorów z elementów.

Osiem elementów jest udostępnianych w buforze elementów. Zmieniacz narzędzia może zmienić chwytak dla elementu 1 (wahacz) lub chwytak 2 (karuzela). W czasie dodatkowym wrzeciono okrawające jest wymieniane za pomocą zmieniacza narzędzia. Czas mocowania został skrócony z 40 minut (mocowanie ręczne) do 2 minut (mocowanie automatyczne). Wydajność elementów została wielokrotnie zwiększona, a elementy opuszczają maszynę bez zadziorów.