Odniesienie do systemu
Chwytak do głowic cylindrów
Rozwiązania systemowe | Mobilność | Samochód | Układ napędowy dla silników spalinowych
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
1. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
2. Moduły wychylne i obrotowe
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Zadanie
Podczas załadowywania i wyładowywania obrabiarek należało wziąć pod uwagę bardzo różne geometrie elementów. Oprócz niewielkiej wagi chwytaka, kolejnym wyzwaniem było rozpoznawanie typów elementów, jak również „mocowane przeniesienie” na urządzenie.
Rozwiązanie
Rozwiązaniem była standardowa jednostka wychylna z ustawieniem środkowym i standardowy chwytak długoskokowy z wbudowanym zaciskiem (seria GHK6000).
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Kąt wychylenia regulowany
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 3200 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | DRUCKSICHER |
| Skok maks. | 200 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 90 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 90 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
pneumatyczne
Skok na szczękę
20 mm - 200 mm
Siła chwytania
150 N - 3400 N
Długość szczęk chwytnych
150 mm - 400 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40 / IP54
Masa
0.33 kg - 24 kg
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
pneumatyczne
Kąt wychylenia
-90 / 0 / +90°
Kąt wychylenia regulowany +/-
180°
Moment obrotowy
1.5 Nm - 130 Nm
Przeniesienie energii pneumatyczne
4 / 8
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP64
Masa
0.64 kg - 42 kg