Odniesienie do systemu
Chwytak do skrzyń korbowych
Rozwiązania systemowe | Mobilność | Samochód | Układ napędowy dla silników spalinowych
Zadanie
Na powiązanej linii produkcyjnej bloków cylindrowych producenta pojazdów użytkowych obrabiarki miały być załadowywane i wyładowywane automatycznie. Szczególnymi wyzwaniami były różne ciężary bloków cylindrowych i zmiana położenia elementów obrabianych w chwytaku.
Rozwiązanie
Jako rozwiązanie zastosowano wzmocnioną pneumatyczną oś nastawczą, dwa standardowe chwytaki długoskokowe serii GH6400 oraz wychylną serwoszczękę, która służyła do obracania elementu obrabianego.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Napęd serwomotoru AC
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Kąt wychylenia regulowany
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEUELE |
| Maks. siła chwytania | 3200 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
| Skok maks. | 120 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 350 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 200 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
pneumatyczne
Skok na szczękę
20 mm - 200 mm
Siła chwytania
150 N - 3400 N
Długość szczęk chwytnych
150 mm - 400 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40 / IP54
Masa
0.33 kg - 24 kg
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
pneumatyczne
Kąt wychylenia
-90 / 0 / +90°
Kąt wychylenia regulowany +/-
180°
Moment obrotowy
1.5 Nm - 130 Nm
Przeniesienie energii pneumatyczne
4 / 8
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP64
Masa
0.64 kg - 42 kg
Element zaciskowy
Seria MKS
Prowadnica profilowa
Siła utrzymująca
145 N - 1450 N
teoretyczna siła utrzymująca (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Ciśnienie robocze
4 bar - 6.5 bar
Masa
0.21 kg - 3.2 kg
Klasa pomieszczenia czystego
6