Odniesienie do systemu
Chwytak do skrzyń korbowych
Rozwiązania systemowe | Mobilność | Samochód | Układ napędowy dla silników spalinowych
        Zadanie
      
Na powiązanej linii produkcyjnej bloków cylindrowych producenta pojazdów użytkowych obrabiarki miały być załadowywane i wyładowywane automatycznie. Szczególnymi wyzwaniami były różne ciężary bloków cylindrowych i zmiana położenia elementów obrabianych w chwytaku.
        Rozwiązanie
      
Jako rozwiązanie zastosowano wzmocnioną pneumatyczną oś nastawczą, dwa standardowe chwytaki długoskokowe serii GH6400 oraz wychylną serwoszczękę, która służyła do obracania elementu obrabianego.
        Najważniejsze informacje i dane techniczne
      
 IP40 IP40
 Pneumatyczne Pneumatyczne
 Napęd serwomotoru AC Napęd serwomotoru AC
 Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
 Kąt wychylenia regulowany Kąt wychylenia regulowany
                Dane techniczne
              
| Rodzaj napędu | PNEUELE | 
| Maks. siła chwytania | 3200 [N] | 
| Wizualizacja graficzna | FORM | 
| Zabezpieczenie chwytaka | KLE | 
| Skok maks. | 120 [mm] | 
| Klasa IP | IP40 | 
| Waga systemu | 350 [kg] | 
| Maks. waga elementu obrabianego | 200 [kg] | 
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] | 
      Wbudowane standardowe komponenty
    
