Odniesienie do systemu
Chwytak do załadunku maszyny
Moduły wychylne i obrotowe | Rozwiązania systemowe | Inżynieria mechaniczna i zakładowa | Metal | Obróbka skrawaniem
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
1. Moduły wychylne i obrotowe
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
2. Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
Zadanie
Ten przykład zastosowania dotyczy wewnętrznego załadowywania i wyładowywania obrabiarek (frezarka). Szczególnymi wyzwaniami były bardzo mała przestrzeń montażowa oraz to, że elementy obrabiane miały być dostarczane poza obszarem obróbki.
Rozwiązanie
Zadanie zostało rozwiązane za pomocą załadowczego skoku Z wykonywanego serwoelektrycznie oraz jednostki wychylnej z ustawieniem środkowym napędzanej pneumatycznie. Ponadto zintegrowany bezprzewodowy przepust powietrza zapewnił minimalną liczbę niekorzystnych konturów.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Kąt wychylenia regulowany
Urządzenie zabezpieczające siłę chwytu sprężyny
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 6400 [N] |
| Wizualizacja graficzna | KRAFT |
| Zabezpieczenie chwytaka | FED |
| Skok maks. | 20 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 70 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 8 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
pneumatyczne
Skok na szczękę
2 mm - 30 mm
Siła chwytania
85 N - 19275 N
Długość szczęk chwytnych
50 mm - 300 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40
Masa
0.076 kg - 17 kg
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
pneumatyczne
Skok na szczękę
2 mm - 30 mm
Siła chwytania
200 N - 34150 N
Długość szczęk chwytnych
50 mm - 250 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40
Masa
0.14 kg - 26 kg
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
pneumatyczne
Kąt wychylenia
-90 / 0 / +90°
Kąt wychylenia regulowany +/-
180°
Moment obrotowy
1.5 Nm - 130 Nm
Przeniesienie energii pneumatyczne
4 / 8
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP64
Masa
0.64 kg - 42 kg
Siłowniki liniowe
Seria LI
pneumatyczne
Skok
15 mm - 300 mm
Siła nacisku
80 N - 950 N
Siła rozciągająca
80 N - 950 N
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP54
Masa
0.15 kg - 7.2 kg