Chwytak do łat drewnianych

W intralogistyce w betonowni konieczne było zastosowanie listew drewnianych jako przekładek do kanałów betonowych. Wyzwaniem było nieprecyzyjne dostarczanie i nierówna geometria (wypaczenie) listew drewnianych.

Rozwiązaniem był specjalnie opracowany chwytak z wbudowaną kamerą. Kamera rejestrowała położenie i odchylenie geometryczne i przekazywała je robotowi jako współczynnik korygujący. Listwy były podnoszone od przodu i mogły być obracane w stanie uchwytu.