Odniesienie do systemu
Chwytak do obręczy kół
Chwytak | Rozwiązania systemowe | Mobilność | Samochód | Opony, felgi i koła
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
1. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
Zadanie
Podczas obsługi felg należało uwzględnić bardzo szeroki zakres elementów (od 13 do 22 cali) — w tym rezerwę na przyszłe rozmiary elementów. Ponadto chwytaki musiały być zoptymalizowane pod względem wagi, aby utrzymać mały rozmiar robota, a tym samym niskie koszty.
Rozwiązanie
Podstawą rozwiązania był wytrzymały chwytak długoskokowy serii GH6000 w połączeniu z podstawą szczęki o zoptymalizowanej masie.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Zsynchronizowane szczęki chwytne
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 3300 [N] |
| Wizualizacja graficzna | KRAFT |
| Zabezpieczenie chwytaka | DRUCKSICHER |
| Skok maks. | 300 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 25 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 20 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty