Chwytak do wałów korbowych

Zadanie

Na linii produkcyjnej wałów korbowych chwytak miał przekazywać informację zwrotną o chwytanym elemencie podczas załadowywania i wyładowywania obrabiarki, aby można było sprawdzić, czy element jest prawidłowy. Kolejnym wyzwaniem było duże zróżnicowanie elementów.

Rozwiązanie

Do chwytania elementów użyto standardowej jednostki wychylnej i standardowego chwytaka kątowego. Kontrola typu była przeprowadzana przez analogowy system pomiaru położenia, który przekazywał dokładną średnicę łożyska do układu sterowania.

Najważniejsze informacje i dane techniczne

IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Urządzenie zabezpieczające siłę chwytu sprężyny

Rodzaj napędu	PNEU
Maks. siła chwytania	18000 [N]
Wizualizacja graficzna	FORM
Zabezpieczenie chwytaka	FED
Skok maks.	40 ["]
Klasa IP	IP40
Waga systemu	24 [kg]
Maks. waga elementu obrabianego	15 [kg]
Maks. temperatura elementu obrabianego	80 [°C]